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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7330| Título: | Identificação de parâmetros de sistemas mecânicos com a utilização de algoritmos genéticos |
| Autor(es): | Nascimento, Rafael Kengi Okagawa |
| Orientador(es): | Koroishi, Edson Hideki |
| Palavras-chave: | Estimativa de parâmetros Mecânica Algorítmos genéticos Parameter estimation Mechanics Genetic algorithms |
| Data do documento: | 6-Mai-2016 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Cornelio Procopio |
| Citação: | Nascimento, Rafael Kengi Okagawa. Identificação de parâmetros em sistemas mecânicos utilizando algoritmos genéticos. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2016. |
| Resumo: | Os estudos sobre vibrações têm obtido cada vez mais destaque em diversas áreas. Para a engenharia sua análise possibilita a identificação e soluções de falhas em sistemas mecânicos. Para esta análise dos sistemas mecânicos, torna-se necessário um modelo matemático que estruturado se aproxime do sistema real, bem como a identificação de alguns parâmetros. Neste sentido, é necessários métodos matemáticos que proporcionam o aprimoramento destes modelos como, por exemplo, os problemas inversos, utilizados para determinação de parâmetros que não são conhecidos. Sendo assim, o presente trabalho tem por objetivo identificar os parâmetros de um sistema massa-mola-amortecedor de quatro graus de liberdade por meio de um problema inverso e utilizar o método do Algoritmo Genético (AG) como otimização. O processo de identificação e otimização e as rotinas de cálculos são realizadas por meio de um algoritmo estruturados no Matlab®, visando diminuir as diferenças entre os valores do sistema real e os valores do sistema identificado. As simulações realizadas foram analisadas e os resultados apresentaram-se satisfatórios, pois, os valores dos parâmetros identificados são próximos do sistema real, validando a utilização do método considerado. |
| Abstract: | Studies on vibrations have gotten each more featured in several areas. In engineering its analysis may find failure fix in mechanical systems. For this analysis, it is need a mathematical model structured that approaches the real system, as well as the identification of some parameters. Therefore, it is necessary mathematical methods which provide the improvement of these models, for example, inverse problems, used to determine parameters which are not known. Thus, this study aims to identify the parameters of a mass - spring-damper four degrees of freedom system by means of an inverse problem and use the method of genetic algorithm (GA) as optimization. The process of identifying and optimizing calculation and routines are performed by an algorithm in Matlab®, in order to reduce the differences between actual system and identified system. The simulations were analyzed and the results were satisfactory, because the values of the identified parameters are close to the real system, validating the use of the method considered. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7330 |
| Aparece nas coleções: | CP - Engenharia Mecânica |
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