Aplicação de técnicas de controle utilizando desigualdades matriciais lineares

Souza, Felipe Bertola de

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Campo DC	Valor	Idioma
dc.creator	Souza, Felipe Bertola de
dc.date.accessioned	2020-11-10T18:22:59Z	-
dc.date.available	2020-11-10T18:22:59Z	-
dc.date.issued	2016-09-12
dc.identifier.citation	SOUZA, Felipe Bertola de. Aplicação de técnicas de controle utilizando desigualdades matriciais lineares. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2016.	pt_BR
dc.identifier.uri	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7306	-
dc.description.abstract	In this paper, it is performed an approaching of an active vibration control in a flexible rotor in a computing environment of a flexible rotor using electromagnetic actuator and linear matrix inequalities. The rotor shaft is modeled by finite elements using the method Timoshenko´s beam element, which has the following features: the element has 2 nods, each of them has 4 degrees of freedom, in other words, two degrees of displacement and two degrees of rotation. In order to control the vibration of the structure, it was used a hybrid bearing, which is built with ball bearing and electromagnetic actuators. The model of the electromagnetic actuator was linearized. Thus, conditions are proposed to analyze and design controllers based on Linear Matrix Inequalities (LMI). The controllers that were utilized was the LQR (Linear Quadratic Regulator) and the LQR solved by LMI. The simulation results demonstrated the effectiveness of the LMI tool for control applications.	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Tecnológica Federal do Paraná	pt_BR
dc.rights	embargoedAccess	pt_BR
dc.subject	Vibração	pt_BR
dc.subject	Controladores programáveis	pt_BR
dc.subject	Desigualdades (Matemática)	pt_BR
dc.subject	Vibration	pt_BR
dc.subject	Programmable controllers	pt_BR
dc.subject	Inequalities (Mathematics)	pt_BR
dc.title	Aplicação de técnicas de controle utilizando desigualdades matriciais lineares	pt_BR
dc.type	bachelorThesis	pt_BR
dc.description.resumo	Na presente contribuição é realizada uma abordagem em ambiente computacional do controle ativo de vibrações de um rotor flexível utilizando um atuador eletromagnético e desigualdades matriciais lineares. O eixo do rotor é modelado em elementos finitos utilizando o método do elemento de viga de Timoshenko, possuindo as seguintes características: o elemento tem 2 nós, sendo que cada nó possui 4 graus de liberdade, ou seja, dois graus de deslocamento e dois graus de rotação. Para o controle desta estrutura é utilizado um mancal híbrido com rolamentos e atuadores eletromagnéticos. O modelo do atuador eletromagnético foi linearizado. Diante disso, são propostas condições para análise e projeto do sistema de controle utilizando desigualdades matriciais lineares (LMI). Os controladores utilizados foram o LQR (Linear Quadratic Regulator) e o LQR resolvido por LMI. Os resultados das simulações demonstram a eficácia da ferramenta LMI para aplicações de controle.	pt_BR
dc.degree.local	Cornélio Procópio	pt_BR
dc.publisher.local	Cornelio Procopio	pt_BR
dc.contributor.advisor1	Koroishi, Edson Hideki
dc.contributor.referee1	Koroishi, Edson Hideki
dc.contributor.referee2	Camara, Fernando Henrique de Oliveira
dc.contributor.referee3	Molina, Fabian Andres Lara
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.program	Engenharia Mecânica	pt_BR
dc.publisher.initials	UTFPR	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA	pt_BR
Aparece nas coleções:	CP - Engenharia Mecânica

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