Controle ativo de vibrações em um sistema de três graus de liberdade utilizando controle LQR

Vasconcellos, Diego Pereira

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Campo DC	Valor	Idioma
dc.creator	Vasconcellos, Diego Pereira
dc.date.accessioned	2020-11-10T18:22:56Z	-
dc.date.available	2020-11-10T18:22:56Z	-
dc.date.issued	2016-10-31
dc.identifier.citation	VASCONCELLOS, Diego Pereira. Controle ativo de vibrações em um sistema de três graus de liberdade utilizando controle LQR. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2016.	pt_BR
dc.identifier.uri	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7305	-
dc.description.abstract	This work was dedicated to the study of a system of three degrees of freedom controlled by the optimal controller via Linear Quadratic Regulator (LQR - English Linear Quadratic Regulator), analyzing the displacement of the masses when applied to an input force in the form of pulse and also the force required for the controller to stabilize the mass-spring-damper system. Control vibration of structures has been very necessary nowadays, as a means of prevention for various sectors of industry, thus avoiding future maintenance shutdowns, which causes loss in profits. The system was simulated by state space method, which were made all the possible combinations between the strength of excitement and the power generated by the control in the system, then analyzed the charts generated by such combinations and finally, it was possible to analyze the best location of the application of control power in the system.	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Tecnológica Federal do Paraná	pt_BR
dc.rights	embargoedAccess	pt_BR
dc.subject	Vibração	pt_BR
dc.subject	Reguladores (Máquinas)	pt_BR
dc.subject	Força (Mecânica)	pt_BR
dc.subject	Vibration	pt_BR
dc.subject	Governors (Machinery)	pt_BR
dc.subject	Power (Mechanics)	pt_BR
dc.title	Controle ativo de vibrações em um sistema de três graus de liberdade utilizando controle LQR	pt_BR
dc.type	bachelorThesis	pt_BR
dc.description.resumo	O presente trabalho dedicou-se ao estudo de um sistema de três graus de liberdade controlado pelo controlador ótimo via Regulador Linear Quadrático (LQR – do inglês Linear Quadratic Regulator), analisando o deslocamento das massas quando aplicada uma força de entrada na forma de impulso e também a força necessária para que o controlador regule o sistema massa-mola-amortecedor. Controlar a vibração de estruturas tem se mostrado muito necessário nos dias atuais, como maneira de prevenção para diversos setores da indústria, evitando, assim futuras paradas para manutenção, que ocasiona perda nos lucros. O sistema foi simulado pelo método de espaço de estados, onde foram feitas todas as possíveis combinações entre a força de excitação e a força gerada pelo controle no sistema, em seguida foram analisados os gráficos gerados por essas combinações e por fim, foi possível analisar a melhor localização da aplicação da força de controle no sistema.	pt_BR
dc.degree.local	Cornélio Procópio	pt_BR
dc.publisher.local	Cornelio Procopio	pt_BR
dc.contributor.advisor1	Koroishi, Edson Hideki
dc.contributor.referee1	Koroishi, Edson Hideki
dc.contributor.referee2	Camara, Fernando Henrique de Oliveira
dc.contributor.referee3	Molina, Fabian Andres Lara
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.program	Engenharia Mecânica	pt_BR
dc.publisher.initials	UTFPR	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA	pt_BR
Aparece nas coleções:	CP - Engenharia Mecânica

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