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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7305| Título: | Controle ativo de vibrações em um sistema de três graus de liberdade utilizando controle LQR |
| Autor(es): | Vasconcellos, Diego Pereira |
| Orientador(es): | Koroishi, Edson Hideki |
| Palavras-chave: | Vibração Reguladores (Máquinas) Força (Mecânica) Vibration Governors (Machinery) Power (Mechanics) |
| Data do documento: | 31-Out-2016 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Cornelio Procopio |
| Citação: | VASCONCELLOS, Diego Pereira. Controle ativo de vibrações em um sistema de três graus de liberdade utilizando controle LQR. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2016. |
| Resumo: | O presente trabalho dedicou-se ao estudo de um sistema de três graus de liberdade controlado pelo controlador ótimo via Regulador Linear Quadrático (LQR – do inglês Linear Quadratic Regulator), analisando o deslocamento das massas quando aplicada uma força de entrada na forma de impulso e também a força necessária para que o controlador regule o sistema massa-mola-amortecedor. Controlar a vibração de estruturas tem se mostrado muito necessário nos dias atuais, como maneira de prevenção para diversos setores da indústria, evitando, assim futuras paradas para manutenção, que ocasiona perda nos lucros. O sistema foi simulado pelo método de espaço de estados, onde foram feitas todas as possíveis combinações entre a força de excitação e a força gerada pelo controle no sistema, em seguida foram analisados os gráficos gerados por essas combinações e por fim, foi possível analisar a melhor localização da aplicação da força de controle no sistema. |
| Abstract: | This work was dedicated to the study of a system of three degrees of freedom controlled by the optimal controller via Linear Quadratic Regulator (LQR - English Linear Quadratic Regulator), analyzing the displacement of the masses when applied to an input force in the form of pulse and also the force required for the controller to stabilize the mass-spring-damper system. Control vibration of structures has been very necessary nowadays, as a means of prevention for various sectors of industry, thus avoiding future maintenance shutdowns, which causes loss in profits. The system was simulated by state space method, which were made all the possible combinations between the strength of excitement and the power generated by the control in the system, then analyzed the charts generated by such combinations and finally, it was possible to analyze the best location of the application of control power in the system. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7305 |
| Aparece nas coleções: | CP - Engenharia Mecânica |
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