Use este identificador para citar ou linkar para este item:
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7256| Título: | Análise de mecanismo paralelo plano com juntas flexíveis para projeto ótimo |
| Autor(es): | Campana Neto, Angelo Castro, Gabriel Aguiar de |
| Orientador(es): | Molina, Fabian Andres Lara |
| Palavras-chave: | Movimentos mecânicos Projetos otimizados (Estatística) Dinâmica Mechanical movements Optimal designs (Statistics) Dynamics |
| Data do documento: | 2-Jun-2017 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Cornelio Procopio |
| Citação: | CAMPANA NETO, A.; CASTRO, G. A. Análise de mecanismo paralelo plano com juntas flexíveis para projeto ótimo. 2017. 36 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2017. |
| Resumo: | Neste trabalho propõe-se a análise de um mecanismo paralelo plano com juntas flexíveis para projeto ótimo. Especificamente, será analisado um mecanismo de 5 barras e 2 Graus de Liberdade através da análise de critérios de projeto e desempenho, bem como a modelagem dinâmica e cinemática, e índices de performances dinâmica e elastodinâmica. Para essa análise, será realizada a modelagem matemática do mecanismo, e então, um modelo computacional será utilizado para obter os índices de desempenho. Por fim, obteve-se as melhores combinações de posições e comprimentos adimensionais para as barras de maneira a ter um maior desempenho do mecanismo, esses resultados foram considerados satisfatórios, comprovando a necessidade do estudo sobre os índices abordados nesse trabalho. |
| Abstract: | This work proposes an analysis of a planar parallel mechanism with flexible joints for an optimum design. Therefore, it will be used a parallel mechanism with 5 links and 2 degrees of freedom. The analysis will consider the kinematic, dynamic and workspace model of the mechanism to simulate and achieve a performance index (considering dynamic performance and elastodynamic performance) for several design variables. For this analysis, will be fulfilled the mathematical modeling of the mechanism, thus, a computational model will be made to evaluate the performance indexes. At last, it will be verified the parameters to obtain the best performances possible of the mechanism, those results were considered satisfactory proving the need to study the indexes evaluated in this work. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7256 |
| Aparece nas coleções: | CP - Engenharia Mecânica |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| CP_COEME_2017_05.pdf | 854,3 kB | Adobe PDF |  Visualizar/Abrir |
Os itens no repositório estão protegidos por copyright, com todos os direitos reservados, salvo quando é indicado o contrário.