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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7232| Título: | Utilização de observadores de estado bem-condicionados para a detecção de falhas em sistemas mecânicos |
| Autor(es): | Carvalho Júnior, Fernando César de |
| Orientador(es): | Koroishi, Edson Hideki |
| Palavras-chave: | Kalman, Filtragem de Sistemas de controle por realimentação Localização de falhas (Engenharia) Kalman filtering Feedback control systems Fault location (Engineering) |
| Data do documento: | 6-Jun-2016 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Cornelio Procopio |
| Citação: | CARVALHO JÚNIOR, Fernando César de. Utilização de observadores de estado bem-condicionados para a detecção de falhas em sistemas mecânicos. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2016. |
| Resumo: | Neste trabalho foi utilizado o Filtro ou Estimador de Kalman para projetar Observadores de Estado Global e Robustos a fim de melhorar o condicionamento dos mesmos a partir da implementação no software MATLAB®. Para isso, tomou-se para estudo e desenvolvimento um programa em MATLAB® desenvolvido para identificação e localização de falhas por análise de vibração em um sistema massa-mola-amortecedor com três graus de liberdade fazendo a utilização dos observadores de estado global e robustos. Para a obtenção de observadores de estado bem-condicionados, buscou-se os melhores valores dos parâmetros para obter um melhor condicionamento dos mesmos aplicando um índice de performance para quantificar a condição dos observadores projetados via aplicação do Filtro de Kalman. Após a identificação dos melhores valores dos parâmetros para condicionamento dos observadores, foram aplicadas falhas conhecidas ao sistema a fim de validar os observadores projetados para identificação de falhas. |
| Abstract: | For this study, it was applied the Kalman Estimator to the design of Global and Robusts State Observers in order to improve its conditioning by software programming in MATLAB®. For this, was studied a program in MATLAB® developed for fail identification and localization by vibration analysis in a mass-spring-damp dynamic system with three degrees of freedom by the utilization of Global and Robusts States Observers. To obtain State Observers wellconditioned, was applied an performance index in order to obtain the best conditioning of the State Observers designed in this study by Kalman Filter. After the identification of the best parameters values for the observers conditioning, was applied some known flaws for the purpose of validate the state observers designed for flaws identification and localization. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7232 |
| Aparece nas coleções: | CP - Engenharia Mecânica |
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