Identificação e aplicação de técnicas de controle robusto em manipuladores robóticos

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Registro completo de metadados

Campo DC	Valor	Idioma
dc.creator	Costa, Thamiris Lima
dc.date.accessioned	2020-11-10T17:55:13Z	-
dc.date.available	2020-11-10T17:55:13Z	-
dc.date.issued	2016-11-16
dc.identifier.citation	COSTA, Thamiris Lima. Identificação e aplicação de técnicas de controle robusto em manipuladores robóticos. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2016.	pt_BR
dc.identifier.uri	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7166	-
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Tecnológica Federal do Paraná	pt_BR
dc.rights	openAccess	pt_BR
dc.subject	Teoria do controle	pt_BR
dc.subject	Manipuladores (Mecanismo)	pt_BR
dc.subject	Sistemas lineares de controle	pt_BR
dc.subject	Control theory	pt_BR
dc.subject	Manipulators (Mechanism)	pt_BR
dc.subject	Linear control systems	pt_BR
dc.title	Identificação e aplicação de técnicas de controle robusto em manipuladores robóticos	pt_BR
dc.type	bachelorThesis	pt_BR
dc.degree.local	Cornélio Procópio	pt_BR
dc.publisher.local	Cornelio Procopio	pt_BR
dc.contributor.advisor1	Molina, Fabian Andres Lara
dc.contributor.referee1	Molina, Fabian Andres Lara
dc.contributor.referee2	Agulhari, Cristiano Marcos
dc.contributor.referee3	Montezuma, Marcio Aurelio Furtado
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.program	Engenharia de Controle e Automação	pt_BR
dc.publisher.initials	UTFPR	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS	pt_BR
Aparece nas coleções:	CP - Engenharia de Controle e Automação

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