Use este identificador para citar ou linkar para este item:
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7166| Título: | Identificação e aplicação de técnicas de controle robusto em manipuladores robóticos |
| Autor(es): | Costa, Thamiris Lima |
| Orientador(es): | Molina, Fabian Andres Lara |
| Palavras-chave: | Teoria do controle Manipuladores (Mecanismo) Sistemas lineares de controle Control theory Manipulators (Mechanism) Linear control systems |
| Data do documento: | 16-Nov-2016 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Cornelio Procopio |
| Citação: | COSTA, Thamiris Lima. Identificação e aplicação de técnicas de controle robusto em manipuladores robóticos. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2016. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7166 |
| Aparece nas coleções: | CP - Engenharia de Controle e Automação |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| CP_COEAU_2016_2_08.pdf | 1,21 MB | Adobe PDF |  Visualizar/Abrir |
Os itens no repositório estão protegidos por copyright, com todos os direitos reservados, salvo quando é indicado o contrário.