Use este identificador para citar ou linkar para este item:
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7165| Título: | Módulo didático para emulação de sistemas de primeira e segunda ordem |
| Autor(es): | Silva, Renan Elias |
| Orientador(es): | Felizardo, Kleber Romero |
| Palavras-chave: | Sistemas de controle inteligente Microcontroladores Diferenças finitas Intelligent control systems Microcontrollers Finite differences |
| Data do documento: | 11-Jun-2018 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Cornelio Procopio |
| Citação: | SILVA, Renan Elias da. Módulo didático para emulação de sistemas de primeira e segunda ordem. 2018. 65 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2018. |
| Resumo: | O presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um módulo didático que permite simular um sistema de primeira ou segunda ordem, cujos parâmetros, definidos através de uma interface com computador, resultam nas respostas em regime transiente e permanente do sistema. Um arduíno Due foi utilizado para a aquisição e processamento de sinais. Circuitos condicionadores de sinais foram utilizados para ajustar os níveis de tensões dos sinais analógicos de acordo com as restrições de tensões do microcontrolador arduíno. Com o protótipo aqui apresentado foi possível apresentar resultados comumente representados por sistemas de primeira e segunda ordem, tornando válida sua utilização em aulas de controle |
| Abstract: | The current work presents the development of a didactic module that allows the simulation of a first or second order system, whose parameters, defined through a computer interface, result the transient and permanent responses of the system. An Arduino Due microcontroller was used for the acquisition and processing of signals. Signal conditioning circuits were used to adjust the voltage levels of the analog signals according to the voltage constraints of the microcontroller. With the prototype presented here it was possible to present results commonly represented by first and second order systems, making valid their use in control classes. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7165 |
| Aparece nas coleções: | CP - Engenharia de Controle e Automação |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| CP_COEAU_2018_1_10.pdf Disponível a partir de 5000-01-01 | 2,17 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Os itens no repositório estão protegidos por copyright, com todos os direitos reservados, salvo quando é indicado o contrário.