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Campo DCValorIdioma
dc.creatorSilva, Renan Elias
dc.date.accessioned2020-11-10T17:55:12Z-
dc.date.available2020-11-10T17:55:12Z-
dc.date.issued2018-06-11
dc.identifier.citationSILVA, Renan Elias da. Módulo didático para emulação de sistemas de primeira e segunda ordem. 2018. 65 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2018.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7165-
dc.description.abstractThe current work presents the development of a didactic module that allows the simulation of a first or second order system, whose parameters, defined through a computer interface, result the transient and permanent responses of the system. An Arduino Due microcontroller was used for the acquisition and processing of signals. Signal conditioning circuits were used to adjust the voltage levels of the analog signals according to the voltage constraints of the microcontroller. With the prototype presented here it was possible to present results commonly represented by first and second order systems, making valid their use in control classes.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.rightsembargoedAccesspt_BR
dc.subjectSistemas de controle inteligentept_BR
dc.subjectMicrocontroladorespt_BR
dc.subjectDiferenças finitaspt_BR
dc.subjectIntelligent control systemspt_BR
dc.subjectMicrocontrollerspt_BR
dc.subjectFinite differencespt_BR
dc.titleMódulo didático para emulação de sistemas de primeira e segunda ordempt_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.description.resumoO presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um módulo didático que permite simular um sistema de primeira ou segunda ordem, cujos parâmetros, definidos através de uma interface com computador, resultam nas respostas em regime transiente e permanente do sistema. Um arduíno Due foi utilizado para a aquisição e processamento de sinais. Circuitos condicionadores de sinais foram utilizados para ajustar os níveis de tensões dos sinais analógicos de acordo com as restrições de tensões do microcontrolador arduíno. Com o protótipo aqui apresentado foi possível apresentar resultados comumente representados por sistemas de primeira e segunda ordem, tornando válida sua utilização em aulas de controlept_BR
dc.degree.localCornélio Procópiopt_BR
dc.publisher.localCornelio Procopiopt_BR
dc.contributor.advisor1Felizardo, Kleber Romero
dc.contributor.referee1Felizardo, Kleber Romero
dc.contributor.referee2Silva, Emerson Ravazzi Pires da
dc.contributor.referee3Fonseca Sobrinho, André Sanches
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.programEngenharia de Controle e Automaçãopt_BR
dc.publisher.initialsUTFPRpt_BR
dc.subject.cnpqEngenhariaspt_BR
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