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dc.creatorLeme, Pedro Victor
dc.date.accessioned2020-11-10T17:55:10Z-
dc.date.available2020-11-10T17:55:10Z-
dc.date.issued2016-11-09
dc.identifier.citationLEME, Pedro Victor. Controle por realimentação de saída de sistemas lineares a parâmetros variantes no tempo. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2016.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7164-
dc.description.abstractThis work is dedicated to study of techniques for the synthesis of output feedback controllers for linear systems with time-varying parameters, having as the main tool the use of linear matrix inequalities. It is used a database of linear systems with varying parameters, generated by the author, to be stabilized by methods that are addressed. Along this work is presented the methodology used to implement control techniques, as well as several considerations to make it possible to compare between different approaches.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.subjectSistemas linearespt_BR
dc.subjectTeoria do controlept_BR
dc.subjectSistemas de controle por realimentaçãopt_BR
dc.subjectDesigualdades (Matemática)pt_BR
dc.subjectLinear systemspt_BR
dc.subjectControl theorypt_BR
dc.subjectFeedback control systemspt_BR
dc.subjectInequalities (Mathematics)pt_BR
dc.titleControle por realimentação de saída de sistemas lineares a parâmetros variantes no tempopt_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.description.resumoEste trabalho é dedicado ao estudo de técnicas para a síntese de controladores por realimentação de saída para sistemas lineares a parâmetros variantes no tempo, tendo como principal ferramenta o uso de desigualdades matriciais lineares. É utilizado um banco de dados de sistemas lineares a parâmetros variantes, gerado pelo autor, a serem estabilizados pelos métodos que são abordados. No decorrer do trabalho é apresentada a metodologia utilizada para implementação das técnicas de controle, bem como uma série de considerações feitas para tornar possível a comparação entre as diferentes abordagens.pt_BR
dc.degree.localCornélio Procópiopt_BR
dc.publisher.localCornelio Procopiopt_BR
dc.contributor.advisor1Agulhari, Cristiano Marcos
dc.contributor.referee1Agulhari, Cristiano Marcos
dc.contributor.referee2Silva, Emerson Ravazzi Pires da
dc.contributor.referee3Buzachero, Luiz Francisco Sanches
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.programEngenharia de Controle e Automaçãopt_BR
dc.publisher.initialsUTFPRpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIASpt_BR
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