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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7158| Título: | Desenvolvimento de interface via microcontrolador de uma planta industrial de nível e temperatura e análise comparativa de técnicas de controle |
| Autor(es): | Paula, Vinícius Henrique Dias de |
| Orientador(es): | Agulhari, Cristiano Marcos |
| Palavras-chave: | MATLAB (Programa de computador) Microcontroladores Sistemas de controle por realimentação MATLAB (Computer program) Microcontrollers Feedback control systems |
| Data do documento: | 2-Jun-2017 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Cornelio Procopio |
| Citação: | PAULA, Vinícius de. Desenvolvimento de interface via microcontrolador de uma planta industrial de nível e temperatura e análise comparativa de técnicas de controle. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2017. |
| Resumo: | Neste trabalho foi proposto o desenvolvimento de uma interface entre o software MATLAB/SIMULINK com uma planta didática, para permitir o uso de diferentes técnicas de controle, utilizando estruturas semelhantes mostradas em sala de aula e sem a necessidade do usuário ter um conhecimento avançado no hardware utilizado. Para validação do trabalho proposto, foram implementadas diferentes técnicas de controle utilizando a interface construída, no qual podemos citar os controladores por realimentação de estados, robusto, PID e Sliding Mode. |
| Abstract: | In this, the development of an interface between MATLAB/SIMULINK software and a didactic plant is proposed. Such interface allows the implementation of diferent control techniques, and the user may implement similar structures shown in the classroom without the necessity of having an advanced knowledge in the hardware use. To validate the proposed work, different control techniques were used, using the built interface, in which we can mention the state feedback, robust, PID and Sliding Mode controllers. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7158 |
| Aparece nas coleções: | CP - Engenharia de Controle e Automação |
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| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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