Implementação de controladores robustos projetados via LMIs e sintonizados por algoritmo genético

Ancelmo, Hellen Cristina

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Registro completo de metadados

Campo DC	Valor	Idioma
dc.creator	Ancelmo, Hellen Cristina
dc.date.accessioned	2020-11-10T17:54:57Z	-
dc.date.available	2020-11-10T17:54:57Z	-
dc.date.issued	2017
dc.identifier.citation	ANCELMO, Hellen Cristina. Implementação de controladores robustos projetados via LMIs e sintonizados por algoritmo genético. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2017.	pt_BR
dc.identifier.uri	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7153	-
dc.description.abstract	This work presents the study and an implementation of robust state feedback controllers in a servomechanism. The controller design is supported by LMIs (Linear Matrix Inequalities), based on the Lyapunov Stability Theory and on pole shift techniques such as a Decay Rate, Relative Stability, D–Stability and Stability LP–g. The pre-defined paramaters in the projects via LMIs are defined from the application of a genetic algorithm, which optimizes the values of such points with the objective of improving the controller’s performance. Due to a practical application of the controllers, it was necessary to include a new set of LMIs to the controller designs. The goal is to optimize a controller norm making its implementation viable. The implemented initial tests presented high gains that made implementation difficult. Finally, control techniques implemented are compared.	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Tecnológica Federal do Paraná	pt_BR
dc.rights	openAccess	pt_BR
dc.subject	Estabilidade	pt_BR
dc.subject	Algorítmos genéticos	pt_BR
dc.subject	Controle de processo	pt_BR
dc.subject	Stability	pt_BR
dc.subject	Genetic algorithms	pt_BR
dc.subject	Process control	pt_BR
dc.title	Implementação de controladores robustos projetados via LMIs e sintonizados por algoritmo genético	pt_BR
dc.type	bachelorThesis	pt_BR
dc.description.resumo	Este trabalho apresenta o estudo e a implementação de controladores robustos por realimentação de estados em um servomecanismo. O projeto dos controladores s˜ao realizados através de LMIs (Linear Matrix Inequalities), desenvolvidas com base na Teoria de Estabilidade de Lyapunov e em técnicas de deslocamento de polos tais como a Taxa de Decaimento, Estabilidade Relativa, D-estabilidade e Estabilidade LP-g. Os parâmetros pré-definidos utilizados nos projetos via LMIs serão definidos por meio do uso de algoritmo genético, otimizando os valores de tais parâmetros com o objetivo de melhorar a atuação do controlador. Devido a aplicação prática dos controladores, foi necessário incluir um novo conjunto de LMIs aos projetos dos controladores. O objetivo é otimizar a norma do controlador tornando viável sua implementação. Projetos iniciais apresentaram ganhos elevados que dificultaram a implementação. Por fim, as técnicas de controle implementadas serão comparadas.	pt_BR
dc.degree.local	Cornélio Procópio	pt_BR
dc.publisher.local	Cornelio Procopio	pt_BR
dc.contributor.advisor1	Silva, Emerson Ravazzi Pires da
dc.contributor.referee1	Silva, Emerson Ravazzi Pires da
dc.contributor.referee2	Agulhari, Cristiano Marcos
dc.contributor.referee3	Buzachero, Luiz Francisco Sanches
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.program	Engenharia de Controle e Automação	pt_BR
dc.publisher.initials	UTFPR	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS	pt_BR
Aparece nas coleções:	CP - Engenharia de Controle e Automação

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