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Campo DCValorIdioma
dc.creatorDuarte, Thiago Gabriel de Almeida Honorato
dc.date.accessioned2020-11-10T17:54:42Z-
dc.date.available2020-11-10T17:54:42Z-
dc.date.issued2017-11-14
dc.identifier.citationDUARTE, Thiago Gabriel de Almeida Honorato. Controle robusto de um sistema torcional. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2017.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7135-
dc.description.abstractThis work presents a method for controlling the angular position of a torcional system configured in three different operating modes. To do so, the parameters composing the physical model of the system are identified through a combination of inputs and outputs. After the identification, the synthesis of one controller for the three operation modes is performed. A physical plant is used for the tests, as well as Matlab / Simulink for simulations and synthesis of controllers.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.subjectIdentificaçãopt_BR
dc.subjectEstabilidadept_BR
dc.subjectTeoria do controlept_BR
dc.subjectIdentificationpt_BR
dc.subjectStabilitypt_BR
dc.subjectControl theorypt_BR
dc.titleControle robusto de um sistema torcionalpt_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.description.resumoEste trabalho apresenta uma metodologia para o controle de posição angular de um sistema torcional configurado em três modos de operação diferentes. Para isto, são identificados os parâmetros que compõe o modelo físico do sistema por meio de uma combinação de entradas e saídas. Após a identificação, é realizada a síntese de um único controlador para os três modos de operação. Utiliza-se uma planta física para os testes de identificação e o Matlab/Simulink para simulações e síntese dos controladores.pt_BR
dc.degree.localCornélio Procópiopt_BR
dc.publisher.localCornelio Procopiopt_BR
dc.contributor.advisor1Agulhari, Cristiano Marcos
dc.contributor.referee1Agulhari, Cristiano Marcos
dc.contributor.referee2Silva, Emerson Ravazzi Pires da
dc.contributor.referee3Buzachero, Luiz Francisco Sanches
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.programEngenharia de Controle e Automaçãopt_BR
dc.publisher.initialsUTFPRpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIASpt_BR
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