Use este identificador para citar ou linkar para este item:
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/670| Título: | Aquisição de imagens e controle de uma cabeça robótica com visão estéreo |
| Autor(es): | Fernandes, Fernanda Silva Chianca Vieira Neto, Hugo Nunes, João Felipe Calvo |
| Palavras-chave: | Robôs Robótica Visão de robô Visão por computador Robots Robotics Robot vision Computer vision |
| Data do documento: | 2008 |
| Câmpus: | Curitiba |
| Citação: | FERNANDES, Fernanda Silva Chianca; VIEIRA NETO, Hugo; NUNES, João Felipe Calvo. Aquisição de imagens e controle de uma cabeça robótica com visão estéreo. In: SEMINÁRIO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA DA UTFPR, 13., 2008, Curitiba. Anais eletrônicos... Curitiba, 2008. Disponível em: <http://www4.utfpr.edu.br/proppg/sicite2008/sicite2008.rar>. Acesso em: 16 jul. 2013. |
| Resumo: | Este artigo trata do desenvolvimento de uma plataforma de pesquisa em visão robótica, constituída de uma etapa de aquisição e processamento de imagens, outra de desenvolvimento mecânico e, finalmente, de uma etapa de controle e posicionamento do protótipo. São apresentados os métodos empregados e os resultados obtidos em todas as etapas, além de uma visão geral de atividades futuras dentro do projeto. |
| Abstract: | This paper describes the development of a platform intended for research in robotic vision, which is composed by an image acquisition and processing stage, mechanical development and, finally, a control and positioning stage for the prototype. The methods used and results obtained for each stage are presented, and also general ideas for future research within the project. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/670 |
| Aparece nas coleções: | PCS - Trabalhos publicados em Eventos |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| SICITE_Vieira Neto, Hugo_2008.pdf Acesso Restrito | 152,79 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Os itens no repositório estão protegidos por copyright, com todos os direitos reservados, salvo quando é indicado o contrário.