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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/669| Título: | Aperfeiçoamento de uma cabeça robótica com visão estereoscópica |
| Autor(es): | Nunes, João Felipe Calvo Vieira Neto, Hugo |
| Palavras-chave: | Robôs Robótica Mecânica Visão de robô Visão por computador Robots Robotics Mechanics Robot vision Computer vision |
| Data do documento: | 2009 |
| Câmpus: | Curitiba |
| Citação: | NUNES, João Felipe Calvo; VIEIRA NETO, Hugo. Aperfeiçoamento de uma cabeça robótica com visão estereoscópica. In: SEMINÁRIO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA DA UTFPR, 14., 2009, Pato Branco. Anais eletrônicos... Pato Branco, 2009. Disponível em: <http://www4.utfpr.edu.br/proppg/sicite2009/sicite2009.rar>. Acesso em: 16 jul. 2013. |
| Resumo: | Este artigo apresenta o aperfeiçoamento do projeto mecânico de uma cabeça robótica com visão estéreo a partir de uma versão pré-existente. São apresentados os métodos empregados no desenvolvimento do projeto e os resultados obtidos, além de uma visão das atividades futuras dentro do desenvolvimento do sistema de visão robótica como um todo. |
| Abstract: | This paper presents enhancements in the mechanical design of a robotic head with stereo vision from a previous version. The methods used in the design and the results obtained are presented, as well as an overview of future research activities in the scope of the implementation of the robotic vision system as a whole. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/669 |
| Aparece nas coleções: | PCS - Trabalhos publicados em Eventos |
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| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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| SICITE_Vieira Neto, Hugo_2009.pdf Acesso Restrito | 141,34 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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