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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/668
Registro completo de metadados
Campo DC | Valor | Idioma |
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dc.creator | Dias, Eduardo Tondin Ferreira | - |
dc.creator | Vieira Neto, Hugo | - |
dc.creator | Nunes, João Felipe Calvo | - |
dc.date.accessioned | 2013-11-29T14:53:57Z | - |
dc.date.issued | 2009 | - |
dc.identifier.citation | DIAS, Eduardo Tondin Ferreira; VIEIRA NETO, Hugo; NUNES, João Felipe Calvo. Localização visual de objetos utilizando uma cabeça robótica com visão estéreo. In: SEMINÁRIO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA DA UTFPR, 14., 2009, Pato Branco. Anais eletrônicos... Pato Branco, 2009. Disponível em: <http://www4.utfpr.edu.br/proppg/sicite2009/sicite2009.rar>. Acesso em: 16 jul. 2013. | pt_BR |
dc.identifier.uri | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/668 | - |
dc.description.abstract | This paper describes the development of a platform for simulation of movements of the human visual system, using techniques for object detection and control algorithms. The image processing and robotic head control methods are described, as well as the results obtained and ideas for future research. | pt_BR |
dc.language | por | pt_BR |
dc.relation.ispartof | Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR | pt_BR |
dc.relation.uri | http://www4.utfpr.edu.br/proppg/sicite2009/sicite2009.rar | pt_BR |
dc.subject | Robôs | pt_BR |
dc.subject | Robótica | pt_BR |
dc.subject | Visão de robô | pt_BR |
dc.subject | Visão por computador | pt_BR |
dc.subject | Simulação (Computadores) | pt_BR |
dc.subject | Robots | pt_BR |
dc.subject | Robotics | pt_BR |
dc.subject | Robot vision | pt_BR |
dc.subject | Computer vision | pt_BR |
dc.subject | Computer simulation | pt_BR |
dc.title | Localização visual de objetos utilizando uma cabeça robótica com visão estéreo | pt_BR |
dc.type | conferenceObject | pt_BR |
dc.description.resumo | O presente artigo descreve o desenvolvimento de uma plataforma de simulação dos movimentos do sistema visual humano, utilizando-se de técnicas de detecção de objetos e algoritmos de controle. São descritos os métodos de processamento de imagens e de controle de uma cabeça robótica, assim como os resultados obtidos e sugestões para trabalhos futuros. | pt_BR |
dc.description.embargo | 5000 | - |
dc.publisher.local | Curitiba | pt_BR |
Aparece nas coleções: | PCS - Trabalhos publicados em Eventos |
Arquivos associados a este item:
Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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SICITE_Vieira Neto, Hugo_2009.pdf Acesso Restrito | 42,83 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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