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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/666
Título: | Nova cabeça robótica com visão estéreo |
Autor(es): | Nunes, João Felipe Calvo Vieira Neto, Hugo |
Palavras-chave: | Robótica Mecânica Visão de robô Robotics Mechanics Robot vision |
Data do documento: | 2010 |
Câmpus: | Curitiba |
Citação: | NUNES, João Felipe Calvo; VIEIRA NETO, Hugo. Nova cabeça robótica com visão estéreo. In: SEMINÁRIO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA DA UTFPR, 15., 2010, Cornélio Procópio. Anais eletrônicos... Cornélio Procópio, 2010. Disponível em: <http://wwwproppg@www4.utfpr.edu.br/proppg/sicite2010/sicite2v1.pdf>. Acesso em: 16 jul. 2013. |
Resumo: | Este artigo apresenta a implementação de uma nova cabeça robótica com visão estéreo tomando como base uma versão pré-existente mais simples. São apresentados os métodos empregados no projeto e a implementação do sistema completo, bem como os resultados obtidos. |
Abstract: | This paper presents the implementation of a new robotic head with stereo vision built from a simpler pre-existing version. The methods used in the design and the implementation of the complete system are presented, as well as the results obtained. |
URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/666 |
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SICITE_Vieira Neto, Hugo_2010.pdf Acesso Restrito | 252,93 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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