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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/662| Título: | Novelty-based visual inspection using mobile robots |
| Autor(es): | Nehmzow, Ulrich Vieira Neto, Hugo |
| Palavras-chave: | Robôs móveis Visão por computador Mobile robots Computer vision |
| Data do documento: | 2004 |
| Câmpus: | Curitiba |
| Citação: | NEHMZOW, Ulrich; VIEIRA NETO, Hugo. Novelty-based visual inspection using mobile robots. In: TOWARDS AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS, 10., 2004, Colchester. Anais eletrônicos… Colchester, 2004. Disponível em: <http://cswww.essex.ac.uk/technical-reports/2004/csm415/Nehmzow_Neto.pdf>. Acesso em: 16 jul. 2013. |
| Abstract: | In this paper we present a novelty detection mechanism in which a mobile robot learns a model for its environment through visual exploration. Once the learning process is finished, the robot can be used to inspect the environment and highlight stimuli that do not fit the acquired model of normality. Experimental results from a visual inspection task involving the detection of arbitrary objects are also presented in this paper. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/662 |
| ISSN: | 1744–8050 |
| Aparece nas coleções: | PCS - Trabalhos publicados em Eventos |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| TAROS_Vieira Neto, Hugo_2004.pdf Acesso Restrito | 756,69 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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