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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/5175| Título: | Síntese e validação de compensadores "antiwindup" para um sistema multivariável de mistura de líquidos |
| Título(s) alternativo(s): | Synthesis and validation of antiwindup compensators for a multivariable liquid mixing system |
| Autor(es): | Pereira, Fábio Henrique Busquim |
| Orientador(es): | Agulhari, Cristiano Marcos |
| Palavras-chave: | Controladores elétricos Sistemas lineares invariantes no tempo Líquidos Electric controllers Linear time invariant systems Liquids |
| Data do documento: | 28-Jun-2019 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Cornelio Procopio |
| Citação: | PEREIRA, Fábio Henrique Busquim. Síntese e validação de compensadores "antiwindup" para um sistema multivariável de mistura de líquidos. 2019. 105 f. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2019. |
| Resumo: | A principal contribuição deste trabalho é a aplicação e análise de controladores lineares, em conjunto com compensadores "antiwindup", em um sistema físico. O sistema é um processo multivariável cujo objetivo é controlar, pela variação das vazões de líquido frio e quente, o nível e a temperatura de um fluido em um tanque de mistura. Como o sistema é não-linear, duas abordagens distintas são utilizadas. Primeiramente, um modelo linear e invariante no tempo é utilizado para gerar um controlador e um compensador antiwindup também invariantes no tempo. A segunda abordagem consiste em modelar o sistema como linear e dependente de parâmetros variantes no tempo e computar, como consequência, um controlador e um compensador antiwindup também variantes no tempo. Os resultados de simulações teóricas e ensaios práticos permitem validar e verificar a influência do antiwindup na malha de controle, demonstrando-se eficaz. |
| Abstract: | The main contribution of this work is the application and analysis of linear controllers, along with antiwindup compensators, in a physical system. The considered system is a multivariate process aimed to control the level and temperature of a fluid in a mixing tank by varying the flows of cold and hot liquid. Since the system is nonlinear, two distinct approaches are used. First, a linear and time invariant model is used to generate a controller and an antiwindup compensator also time invariant. The second approach is to model the system as linear and dependent on time-varying parameters and to compute, as a consequence, a controller and a compensator antiwindup also variants in time. The results of theoretical simulations and practical tests allow to validate and verify the influence of antiwindup on the closed-loop control, proving to be effective. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/5175 |
| Aparece nas coleções: | CP - Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica |
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