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Título: Palmilha sensora para a identificação do formato do pé
Título(s) alternativo(s): Sensing insole for foot format identification
Autor(es): Girão, Natália Soares
Orientador(es): Muller, Márcia
Palavras-chave: Redes de Bragg
Detectores ópticos
Detectores
Modelagem
Pés - Anatomia
Simulação (Computadores)
Redes neurais (Computação)
Engenharia elétrica
Bragg gratings
Optical detectors
Detectors
Modelyng
Foot - Anatomy
Computer simulation
Neural networks (Computer science)
Electric engineering
Data do documento: 10-Mai-2019
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Curitiba
Citação: GIRÃO, Natália Soares. Palmilha sensora para a identificação do formato do pé. 2019. 82 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e Informática Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2019.
Resumo: Este trabalho apresenta as etapas de desenvolvimento e testes de uma palmilha instrumentada com redes de Bragg em fibras óticas. Os padrões de pressão gerados por meio do contato entre o pé e a superfície da palmilha forneceram a identificação das anatomias de três diferentes pés. A palmilha foi produzida pela incorporação das redes de Bragg em borracha de silicone. A escolha desse material se deu por meio da avaliação de características como resposta das redes e resistência mecânica adequadas para a aplicação. Redes neurais artificiais foram usadas para efetuar o processamento das respostas não lineares e acopladas fornecidas pela palmilha quando em contato com os pés. A melhor modelagem utilizou os dados de 5 FBGs, detectando 7 regiões da palmilha.
Abstract: This work presents the stages of development and testing of an instrumented insole with fiber Bragg gratings. The pressure patterns generated by the contact between the foot and the surface of the insole provided the identification of the anatomies of three different feet. The insole was produced by the incorporation of fiber Bragg gratings in silicone rubber. This material was chosen after the evaluation of characteristics such as Bragg gratings response and mechanical resistance suitable for the application. Artificial neural networks were used to perform the processing of the nonlinear and coupled responses provided by the contact between the insole and the feet. The best modeling used de data of 5 Bragg gratings, detecting 7 regions of the insole. For this case, the RNA made the correct association between output and target in 79% of the data samples during training stage.
URI: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/4304
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