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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/41375| Título: | Micromouse: técnicas de controle para solucionar labirintos com estudo de caso e desenvolvimento prático |
| Título(s) alternativo(s): | Micromouse: control techniques for solving mazes with case study and practical development |
| Autor(es): | Padilha, Cézar Henrique |
| Orientador(es): | Costa, Jean Patric da |
| Palavras-chave: | Microcontroladores Robôs móveis Robótica Controladores PID Arduino (Controlador programável) Microcontrollers Mobile robots Robotics PID controllers Arduino (Programmable controller) |
| Data do documento: | 12-Dez-2025 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Pato Branco |
| Citação: | PADILHA, Cézar Henrique. Micromouse: técnicas de controle para solucionar labirintos com estudo de caso e desenvolvimento prático. 2026. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Pato Branco, 2025. |
| Resumo: | O objetivo deste trabalho é desenvolver um protótipo de Micromouse utilizando um kit básico de robótica, demonstrar na prática a sua operação autônoma em labirintos, além da sua viabilidade econômica e técnica. Através de uma revisão bibliográfica de temas relacionados à robótica, análise dos componentes do kit, construção de um labirinto, implementação das estratégias de controle PID e navegação nas plataformas de programação MATLAB, CoppeliaSim e Arduino. Ao final, os resultados comprovaram que o robô adaptado pode ser utilizado como uma ferramenta de ensino abordando temas inerentes a robótica móvel. |
| Abstract: | The objective of this work is to develop a Micromouse prototype using a basic robotics kit and demonstrate its autonomous operation in maze environments, as well as its technical and economic feasibility. The methodology included a bibliographic review of robotics concepts, analysis of the kit components, construction of a maze, and the implementation of PID control and navigation strategies using MATLAB, CoppeliaSim, and Arduino. The results showed that the adapted robot operated reliably and can be used as an educational tool to introduce concepts related to mobile robotics, sensing, and autonomous navigation. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/41375 |
| Aparece nas coleções: | PB - Engenharia Elétrica |
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| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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