1. Repositório Institucional da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)
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  5. PB - Engenharia Elétrica
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Campo DCValorIdioma
dc.creatorPadilha, Cézar Henrique-
dc.date.accessioned2026-09-03T14:17:13Z-
dc.date.available2026-09-03T14:17:13Z-
dc.date.issued2025-12-12-
dc.identifier.citationPADILHA, Cézar Henrique. Micromouse: técnicas de controle para solucionar labirintos com estudo de caso e desenvolvimento prático. 2026. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Pato Branco, 2025.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/41375-
dc.description.abstractThe objective of this work is to develop a Micromouse prototype using a basic robotics kit and demonstrate its autonomous operation in maze environments, as well as its technical and economic feasibility. The methodology included a bibliographic review of robotics concepts, analysis of the kit components, construction of a maze, and the implementation of PID control and navigation strategies using MATLAB, CoppeliaSim, and Arduino. The results showed that the adapted robot operated reliably and can be used as an educational tool to introduce concepts related to mobile robotics, sensing, and autonomous navigation.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/pt_BR
dc.subjectMicrocontroladorespt_BR
dc.subjectRobôs móveispt_BR
dc.subjectRobóticapt_BR
dc.subjectControladores PIDpt_BR
dc.subjectArduino (Controlador programável)pt_BR
dc.subjectMicrocontrollerspt_BR
dc.subjectMobile robotspt_BR
dc.subjectRoboticspt_BR
dc.subjectPID controllerspt_BR
dc.subjectArduino (Programmable controller)pt_BR
dc.titleMicromouse: técnicas de controle para solucionar labirintos com estudo de caso e desenvolvimento práticopt_BR
dc.title.alternativeMicromouse: control techniques for solving mazes with case study and practical developmentpt_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.description.resumoO objetivo deste trabalho é desenvolver um protótipo de Micromouse utilizando um kit básico de robótica, demonstrar na prática a sua operação autônoma em labirintos, além da sua viabilidade econômica e técnica. Através de uma revisão bibliográfica de temas relacionados à robótica, análise dos componentes do kit, construção de um labirinto, implementação das estratégias de controle PID e navegação nas plataformas de programação MATLAB, CoppeliaSim e Arduino. Ao final, os resultados comprovaram que o robô adaptado pode ser utilizado como uma ferramenta de ensino abordando temas inerentes a robótica móvel.pt_BR
dc.degree.localPato Brancopt_BR
dc.publisher.localPato Brancopt_BR
dc.contributor.advisor1Costa, Jean Patric da-
dc.contributor.referee1Costa, Jean Patric da-
dc.contributor.referee2Torrico, Cesar Rafael Claure-
dc.contributor.referee3Pegorini, Vinicius-
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentDepartamento Acadêmico de Elétricapt_BR
dc.publisher.programEngenharia Elétricapt_BR
dc.publisher.initialsUTFPRpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICApt_BR
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