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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/41368| Título: | Desenvolvimento e validação de um robo móvel para inspeção visual remota no interior de pás de aerogeradores |
| Título(s) alternativo(s): | Development and validation of a mobile robot for remote visual inspection inside wind turbine blade |
| Autor(es): | Zanotto, Gabriel |
| Orientador(es): | Costa, Jean Patric da |
| Palavras-chave: | Energia eólica Robótica Manutenção Wind power Robotics Maintenance |
| Data do documento: | 5-Dez-2025 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Pato Branco |
| Citação: | ZANOTTO, Gabriel. Desenvolvimento e validação de um robo móvel para inspeção visual remota no interior de pás de aerogeradores. 2026. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Pato Branco, 2025. |
| Resumo: | O presente trabalho apresenta o desenvolvimento e a validação de um robô para inspeção interna de pés de aerogeradores, motivado pelo crescimento acelerado da energia eólica e pela necessidade de métodos mais eficientes e seguros de manutenção preventiva. O aumento do porte e da complexidade das turbinas intensificou a ocorrência de falhas estruturais, tornando essencial o uso de soluções tecnológicas capazes de identificar anomalias em ambientes confinados e de difícil acesso. Desenvolvido em parceria com a empresa Prime Wind, o projeto teve como objetivo comprovar a viabilidade técnica e a eficácia de um robô teleoperado, projetado para inspecionar a parte interna e auxiliar diretamente na detecção de defeitos. A metodologia foi estruturada em seis etapas: definição de requisitos, desenvolvimento da arquitetura do sistema, construção do protótipo, integração dos componentes, testes de validação e refinamento final. O robô desenvolvido conta com controle remoto de longo alcance, transmissão de vídeo em tempo real (FPV), iluminação ajustavel e capacidade de locomoção em superfícies inclinadas de até 15º. Durante testes realizados na UTFPR, o sistema demonstrou desempenho consistente, com comunicação estavel via LoRa em distâncias de ate 100 metros, controle confiavel por meio do microcontrolador STM32 (Blue Pill) e processamento central realizado por uma Raspberry Pi. O robô apresentou ainda autonomia de ate 6 horas de operação contínua e qualidade adequada na captura de imagens para inspeção. Na validação em campo, conduzida em parceria com a Prime Wind em um parque eólico no Nordeste, o robô operou de forma estavel, percorrendo as seções internas das pés e auxiliando na identificação de anomalias estruturais. Os resultados confirmam a viabilidade técnica e funcional da solução proposta, evidenciando seu potencial como ferramenta eficiente para inspeções internas. Conclui-se que o sistema contribui diretamente para a otimização da manutenção preventiva e para o aumento da vida útil das pas de aerogeradores. |
| Abstract: | This work presents the development and validation of a robot for internal inspection of wind turbine blades, motivated by the accelerated growth of wind energy and the need for more efficient and safe preventive maintenance methods. The increase in the size and complexity of turbines has intensified the occurrence of structural failures, making it essential to use technological solutions capable of identifying anomalies in confined and difficult-to-access environments. Developed in partnership with the company Prime Wind, the project aimed to prove the technical feasibility and effectiveness of a teleoperated robot, designed to inspect the internal parts and directly assist in the detection of defects. The methodology was structured in six stages: requirements definition, system architecture development, prototype construction, component integration, validation tests, and final refinement. The developed robot features long-range remote control, real-time video transmission (FPV), adjustable lighting, and the ability to move on inclined surfaces of up to 15º. During tests conducted at UTFPR, the system demonstrated consistent performance, with stable LoRa communication over distances of up to 100 meters, reliable control via the STM32 microcontroller (Blue Pill), and central processing performed by a Raspberry Pi. The robot also showed autonomy of up to 6 hours of continuous operation and adequate image capture quality for inspection. In field validation, conducted in partnership with Prime Wind at a wind farm in Northeast Brazil, the robot operated stably, traversing the internal sections of the blades and assisting in the identification of structural anomalies. The results confirm the technical and functional viability of the proposed solution, highlighting its potential as an efficient tool for internal inspections. It is concluded that the system directly contributes to the optimization of preventive maintenance and to increasing the Iifespan of wind turbine blades. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/41368 |
| Aparece nas coleções: | PB - Engenharia Elétrica |
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| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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