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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/41214| Título: | Controlador PID com interface web |
| Título(s) alternativo(s): | PID controller with web interface |
| Autor(es): | Santoro, Leonardo Lopes |
| Orientador(es): | Brolin, Leandro Castilho |
| Palavras-chave: | Microcontroladores Controle automático Controladores PID Sistemas embarcados (Computadores) Microcontrollers Automatic control PID controllers Embedded computer systems |
| Data do documento: | 18-Mai-2026 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Campo Mourao |
| Citação: | SANTORO, Leonardo Lopes. Controlador PID com interface web. 2026. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Eletrônica) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Campo Mourão, 2026. |
| Resumo: | Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de controle baseado no controlador PID, com uma interface web que permite o ajuste em tempo real dos seus parâmetros e a visualização da resposta do sistema. O projeto é idealizado com o objetivo de facilitar a aplicação prática do controle PID utilizando recursos modernos como microcontroladores e programação web. O objetivo central consiste em desenvolver uma solução onde o usuário possa interagir diretamente com o controlador através de um navegador, sem a necessidade de ferramentas complexas ou softwares proprietários. A implementação combina conhecimentos de controle automático, eletrônica e desenvolvimento web, resultando em uma plataforma intuitiva, funcional e de fácil adaptação para diferentes aplicações. O sistema desenvolvido consiste em um pêndulo-hélice que passou por testes práticos que comprovaram sua eficácia e estabilidade, mostrando que é possível integrar controle clássico com tecnologias modernas de maneira prática e eficiente. |
| Abstract: | This work presents the development of a control system based on the PID controller, with a web interface that allows real-time parameter adjustment and system response visualization. The project is designed to make the practical application of PID control easier, using modern tools such as microcontrollers and web programming. The main goal is to create a solution where the user could interact with the controller directly through a browser, without relying on complex tools or proprietary software. The implementation combines knowledge from automatic control, electronics, and web development, resulting in an intuitive and functional platform that can be adapted to different applications. The developed system consisted of a propeller pendulum that was subjected to practical tests, which confirmed its effectiveness and stability, demonstrating that it is possible to integrate classical control techniques with modern technologies in a practical and efficient manner. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/41214 |
| Aparece nas coleções: | CM - Engenharia Eletrônica |
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