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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/39834| Título: | Estimação robusta de parâmetros variantes no tempo sujeita a estados estimados: teoria e aplicações em sistemas lpv |
| Título(s) alternativo(s): | Robust time-varying parameter estimation under estimated states: theory and applications in lpv systems |
| Autor(es): | Silva, Esdras Battosti da |
| Orientador(es): | Agulhari, Cristiano Marcos |
| Palavras-chave: | Sistemas lineares de controle Engenharia elétrica Estimativa de parâmetros Linear control systems Electric engineering Parameter estimation |
| Data do documento: | 23-Fev-2026 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Cornelio Procopio |
| Citação: | SILVA, Esdras Battosti da. Estimação robusta de parâmetros variantes no tempo sujeita a estados estimados: teoria e aplicações em sistemas lpv. 2026. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2026. |
| Resumo: | Este trabalho aborda o problema da estimação paramétrica de parâmetros variantes no tempo com estados indisponíveis e o efeito de perturbações limitadas no contexto de sistemas lineares a parâmetros variantes (LPV). Um filtro robusto com norma H2 generalizada é sintetizado para estimar os estados do sistema, baseado em Desiguldades Matriciais Lineares (LMIs), em conjunto com uma lei adaptativa robusta direta para lidar, simultaneamente, com os desafios impostos por estados indisponíveis, parâmetros variantes no tempo e perturbações limitadas. A convergência e a estabilidade conjunta do filtro e da lei adaptativa são analisadas e comprovadas como globalmente uniformemente ultimamente limitadas (GUUB), sob a conhecida condição de Persistência da Excitação (PE) da matriz regressora do sistema. Experimentos simulados são realizados para demonstrar as vantagens e desvantagens do procedimento proposto, bem como analisar o seu comportamento. |
| Abstract: | This study addresses the problem of the parametric estimation of time-varying parameters with unavailable states and the effect of bounded disturbances in the context of Linear Parameter-Varying (LPV) systems. A robust filter with the generalized H2 norm is synthesized to estimate the system states, based on Linear Matrix Inequalities (LMIs), in conjunction with a direct robust adaptive law, to overcome the challenges posed by unavailable states, time-varying parameters, and bounded disturbances simultaneously. The joint convergence and stability of the filter and the adaptive law are analyzed and proven to be globally uniformly ultimately bounded (GUUB) under the well-known Persistence of Excitation (PE) condition of the system regressor matrix. Simulated experiments are conducted to demonstrate the advantages and disadvantages of the proposed procedure and to analyze its behavior. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/39834 |
| Aparece nas coleções: | CP - Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica |
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