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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/39643| Título: | Desenvolvimento de plataforma flexível de baixo custo como ferramenta de aprendizagem baseada em problemas: R.A.E (Robô Auto Equilibrante) |
| Título(s) alternativo(s): | Low coast flexible platform development as a Problem-Based Learning tool: SBR (Self-Balancing Robot) |
| Autor(es): | Vallim, Victor Wielewski Rabello |
| Orientador(es): | Felizardo, Kleber Romero |
| Palavras-chave: | Aprendizagem baseada em problemas Robótica Educação Problem-based learning Robotics Education |
| Data do documento: | 1-Dez-2021 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Cornelio Procopio |
| Citação: | VALLIM, Victor Wielewski Rabello. Desenvolvimento de plataforma flexível de baixo custo como ferramenta de aprendizagem baseada em problemas: R.A.E (Robô Auto Equilibrante). 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2021. |
| Resumo: | Este trabalho tem como objetivo propor uma plataforma flexível de baixo custo como ferramenta de aprendizagem baseada em problemas (PBL), utilizando um robô auto equilibrante (RAE). A história da engenharia e de seu ensino são abordados brevemente para contextualização da atual necessidade do avanço da educação em engenharia e suas ferramentas. A aprendizagem baseada em problemas é utilizada como ponte para introduzir o conceito do robô auto equilibrante e como essa ferramenta pode facilitar a compreensão de conteúdos teóricos e práticos em sala de aula, trazendo a prática profissional e desenvolvendo maior interesse por parte do aluno. Os conceitos do kit RAE são mostrados assim como a utilização do sensor inercial MPU6050, com filtro complementar, e a utilização do driver de motor de passo A4988. |
| Abstract: | The purpose of this work is to offer a low-cost flexible platform as a tool for Problem- Based Learning: SBR (Self-Balancing Robot). The history of engineering and the way that it was taught thru time are breathily approached to contextualize the necessity of improvement that is needed nowadays. The problem solved learning is used as a bridge to introduce the SBR concept and explain how this tool can make the comprehension of the theories and practical approach more flexible at a teaching environment, bringing up the professional practice and making the student more interested. The SBR kit concepts are displayed as like the MPU6050 inertial sensor, used with a complementary filter, and the step motor driver A4988. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/39643 |
| Aparece nas coleções: | CP - Engenharia de Controle e Automação |
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