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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/38841| Título: | Desenvolvimento de controle particionado com inferência fuzzy aplicado a sistemas não lineares |
| Título(s) alternativo(s): | Development of partitioned control with fuzzy inference applied to non-linear systems |
| Autor(es): | Souza Sobrinho, Monique Gabrielle de |
| Orientador(es): | Bressan, Glaucia Maria |
| Palavras-chave: | Sistemas não-lineares Sistemas difusos Teoria do controle Nonlinear systems Fuzzy systems Control theory |
| Data do documento: | 20-Ago-2021 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Cornelio Procopio |
| Citação: | SOUZA SOBRINHO, Monique Gabrielle de. Desenvolvimento de controle particionado com inferência fuzzy aplicado a sistemas não lineares. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2021. |
| Resumo: | Este trabalho apresenta uma técnica de controle de sistema não lineares. É baseada na combinação da teoria de controle para sistemas linearizados e aplicação de uma inferência fuzzy para atuar como um controlador supervisório, o qual analisa a situação e indica a melhor combinação de controle para cada situação. Para desenvolver essa aplicação, foram projetados diferentes controladores lineares para regiões distintas do plano de fase, configurando um sistema de controle chaveado. Com os controladores projetados, utiliza-se a inferência fuzzy para analisar as variáveis de estado do sistema. Com isso, é possível executar uma interpolação de controladores lineares para serem aplicados em um sistema não linear, a fim de suavizar o controle próximo dos limites entre regiões. Esta técnica é implementada em um sistema de um pêndulo simples com ponto de operação em torno de π ou - (neste trabalho chamado de pêndulo invertido), pois possui uma dinâmica não linear e é amplamente estudado na literatura de controle. |
| Abstract: | This work presents a non-linear system control technique. It is based on the combination of the control theory for linearized systems and the application of an fuzzy inference to act as a supervisory controller, which analyzes the analyzed situation and indicates the best combination of control for each situation. To develop this application, different linear controllers were designed for different regions of the phase plan, configuring a keyed control system. With the projected controllers, the fuzzy inference is used to analyze the system state variables. With this, it is possible to perform an interpolation of linear controllers to be applied in a non-linear system, in order to smooth the control close to the limits between regions. This technique is implemented in a system of a simple pendulum with an operating point around or (in this work called the inverted pendulum), as it has non-linear dynamics and is largely studied in the control literature. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/38841 |
| Aparece nas coleções: | CP - Engenharia de Controle e Automação |
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