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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/38840| Título: | Desenvolvimento de um detector de obstáculos de baixo custo para deficientes visuais |
| Título(s) alternativo(s): | Development of a low cost obstacle detector for the visually impaired |
| Autor(es): | Silva, Luis Henrique Oliveira |
| Orientador(es): | Fonseca Sobrinho, André Sanches |
| Palavras-chave: | Equipamentos de autoajuda para pessoas com deficiência Locomoção Pessoas com deficiência - Orientação e mobilidade Self-help devices for people with disabilities Locomotion People with disabilities - Orientation and mobility |
| Data do documento: | 10-Dez-2021 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Cornelio Procopio |
| Citação: | SILVA, Luis Henrique Oliveira. Desenvolvimento de um detector de obstáculos de baixo custo para deficientes visuais. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2021. |
| Resumo: | Vivemos um em mundo cada vez mais tecnológico, nesse cenário é de suma importância utilizar os recursos que temos a disposição para proporcionar uma maior inserção e qualidade de vida às pessoas com deficiência. Portanto, este trabalho apresenta o estudo para o desenvolvimento de um dispositivo de baixo custo para o auxílio a locomoção de deficientes visuais, utilizando noções de sistemas microcontrolados e eletrônica. O dispositivo conta com três sensores, que fazem a detecção dos obstáculos, dois atuadores, que emitem avisos sonoros e táteis ao deficiente visual, e uma bateria, responsável pela alimentação do microcontrolador, o qual faz o controle do sistema e a alimentação dos sensores e atuadores. Foram feitos diversos testes com o protótipo construído, simulando obstáculos enfrentados por deficientes visuais em seu cotidiano de locomoção, ainda que seu funcionamento tenha sido validado, evidenciam-se a necessidades de certas melhorias, relacionadas principalmente a estrutura física e a de hardware. |
| Abstract: | We live in an increasingly technological world, in this scenario it is extremely important to use the resources we have at our disposal to provide greater inclusion and quality of life for people with disabilities. Therefore, this work presents the study for the development of a low-cost device to aid the mobility of the visually impaired, using notions of microcontrolled systems and electronics. The device has three sensors, which detect obstacles, two actuators, which emit audible and tactile warnings to the visually impaired, and a battery, responsible for supplying the microcontroller, which controls the system and supplies the sensors and actuators. Several tests were carried out with the prototype built, simulating obstacles faced by the visually impaired in their daily mobility, although its operation has been validated, the need for certain improvements is evident, mainly related to the physical and hardware structure. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/38840 |
| Aparece nas coleções: | CP - Engenharia de Controle e Automação |
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| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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