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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/38835| Título: | Estudo da realimentação derivativa via projeto LMIs aplicado no controle de vibração de uma estrutura de dois graus de liberdade |
| Título(s) alternativo(s): | Study of derivative feedback via LMIs based design applied to vibration control of a two-degree-of-freedom structure |
| Autor(es): | Acorci Junior, Walter |
| Orientador(es): | Silva, Emerson Ravazzi Pires da |
| Palavras-chave: | Desigualdades (Matemática) Sistemas de controle por realimentação Vibração Inequalities (Mathematics) Feedback control systems Vibration |
| Data do documento: | 20-Ago-2021 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Cornelio Procopio |
| Citação: | ACORCI JUNIOR, Walter. Estudo da realimentação derivativa via projeto LMIs aplicado no controle de vibração de uma estrutura de dois graus de liberdade. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2021. |
| Resumo: | Este trabalho tem como objetivo projetar controladores de sistemas dinâmicos via desigualdades matriciais lineares (do inglês, Linear Matrix Inequalities - LMIs) e aplicá-los no modelo matemático de uma estrutura de dois graus de liberdade, com a finalidade de controlar sua vibração. No projeto desses controladores, em vez de ser usado os estados ou a saída como sinais de realimentação, sendo o mais convencional, será utilizado a derivada do vetor de estados como sinal de realimentação (realimentação derivativa). A estratégia foi escolhida pela facilidade de implementação em sistemas que utilizam acelerômetros como sensores para mensurar os estados, no caso, um sistema mecânico de vibração. |
| Abstract: | This paper is devoted to design dynamic system controllers by way of Linear Matrix Inequalities (LMIs) and apply them to the mathematical model of a two-degree- of-freedom structure, in order to control its vibration. In the design of these controllers, instead of using the states or the output as feedback signals, which is the most conventional way, the state-derivative vector will be used as feedback (state-derivative feedback control). This strategy was chosen because of its ease of implementation in systems that use accelerometers as sensors to measure states, in this case, a mechanical vibration system. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/38835 |
| Aparece nas coleções: | CP - Engenharia de Controle e Automação |
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