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Título: Automação aplicada à agricultura de precisão: protótipo para aplicação de fertilizantes sólidos à taxa variável
Título(s) alternativo(s): Automation applied to precision agriculture: prototype for the application of solid fertilizers at variable rate
Autor(es): Castilho, Matheus Gabriel de Almeida
Pontes, Victor Hugo Montezani
Orientador(es): Raimo, Conrado Di
Palavras-chave: Agricultura de precisão
Adubos e fertilizantes
Sistemas embarcados (Computadores)
Precision farming
Fertilizers
Embedded computer systems
Data do documento: 29-Out-2021
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Cornelio Procopio
Citação: CASTILHO, Matheus Gabriel de Almeida; PONTES, Victor Hugo Montezani. Automação aplicada à agricultura de precisão: protótipo para aplicação de fertilizantes sólidos à taxa variável. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2021.
Resumo: A fertilização é responsável por fornecer nutrientes necessários ao solo, com o intuito de melhorar o desenvolvimento e produção de determinada cultura. Além disso, corresponde a uma das maiores fatias dos custos de produção agrícola, impactando diretamente na rentabilidade da lavoura. Portanto, o presente trabalho visa o desenvolvimento de um sistema de controle para um protótipo de fertilização de sólidos à taxa variável, trabalhando com os três principais macronutrientes (Nitrogênio, Fósforo e Potássio) de forma independente, visando otimizar a aplicação de insumos, fornecendo pontualmente as quantidades desejáveis.
Abstract: Fertilization is responsible for providing the soil with necessary nutrients, in order to improve the development and production of a given crop. In addition, it corresponds to one of the largest slices of agricultural production costs, directly impacting the profitability of the crop. Therefore, this work aims to develop a control system for a prototype of variable rate solids fertilization, which works with the three main macronutrients (Nitrogen, Phosphorus and Potassium) independently, seeking to optimize the application of inputs, punctually providing the desirable quantities.
URI: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/38833
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