1. Repositório Institucional da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)
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Campo DCValorIdioma
dc.creatorOliveira, Maria Luiza Botelho de-
dc.date.accessioned2025-11-04T17:12:10Z-
dc.date.available2025-11-04T17:12:10Z-
dc.date.issued2021-12-10-
dc.identifier.citationOLIVEIRA, Maria Luiza Botelho de. Controle robusto LPV aplicado à planta didática FESTO. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2021.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/38829-
dc.description.abstractPhysical systems are, in general, modeled linearly, implying inaccuracies in the control system. Robust control techniques aim to measure variations and ensure that the system will meet the response criteria, in order to improve the performance and stability. In this sense, the present work aims to obtain a synthesis of a robust controller, based on control theories, seeking stability in a level control system, subject to user-defined disturbances. The fundamentals used for development include techniques based on H∞, and H2 standard linear systems of variant parameters in time, linear matrix inequalities, among others. For the control performance analysis, the system was subject to six simulations with different prioritization conditions. The system was controlled satisfactorily, having its best performance with the prioritization of energy saving control.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.rightsAttribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/*
dc.subjectCálculo das variaçõespt_BR
dc.subjectDesempenhopt_BR
dc.subjectNormas técnicas (Engenharia)pt_BR
dc.subjectCalculus of variationspt_BR
dc.subjectPerformancept_BR
dc.subjectStandards, Engineeringpt_BR
dc.titleControle robusto LPV aplicado à planta didática FESTOpt_BR
dc.title.alternativeRobust LPV control applied to the FESTO teaching planpt_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.description.resumoOs sistemas físicos são, em geral, modelados de forma linear, implicando em imprecisões no sistema de controle. As técnicas de controle robusto visam mensurar as variações e garantir que o sistema respeitará os critérios de resposta, de modo a aprimorar a performance e estabilidade do mesmo. Neste sentido, o presente trabalho tem por objetivo a síntese de um controlador robusto, baseado em teorias de controle, que busca a estabilidade em um sistema de controle de nível, sujeito a perturbações definidas pelo usuário. Os fundamentos utilizados para o desenvolvimento incluem as técnicas baseadas nas normas H∞. e H2, sistemas lineares de parâmetro variante no tempo, desigualdades matriciais lineares, dentre outros. Para a análise de desempenho do controle, o mesmo foi sujeito a seis simulações com condições de priorização diferentes. O sistema foi controlado de forma satisfatória, tendo seu melhor desempenho com a priorização da economia de energia de controle.pt_BR
dc.degree.localCornélio Procópiopt_BR
dc.publisher.localCornelio Procopiopt_BR
dc.contributor.advisor1Agulhari, Cristiano Marcos-
dc.contributor.referee1Agulhari, Cristiano Marcos-
dc.contributor.referee2Endo, Wagner-
dc.contributor.referee3Silva, Emerson Ravazzi Pires da-
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.programEngenharia de Controle e Automaçãopt_BR
dc.publisher.initialsUTFPRpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIASpt_BR
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