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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/38829| Título: | Controle robusto LPV aplicado à planta didática FESTO |
| Título(s) alternativo(s): | Robust LPV control applied to the FESTO teaching plan |
| Autor(es): | Oliveira, Maria Luiza Botelho de |
| Orientador(es): | Agulhari, Cristiano Marcos |
| Palavras-chave: | Cálculo das variações Desempenho Normas técnicas (Engenharia) Calculus of variations Performance Standards, Engineering |
| Data do documento: | 10-Dez-2021 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Cornelio Procopio |
| Citação: | OLIVEIRA, Maria Luiza Botelho de. Controle robusto LPV aplicado à planta didática FESTO. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2021. |
| Resumo: | Os sistemas físicos são, em geral, modelados de forma linear, implicando em imprecisões no sistema de controle. As técnicas de controle robusto visam mensurar as variações e garantir que o sistema respeitará os critérios de resposta, de modo a aprimorar a performance e estabilidade do mesmo. Neste sentido, o presente trabalho tem por objetivo a síntese de um controlador robusto, baseado em teorias de controle, que busca a estabilidade em um sistema de controle de nível, sujeito a perturbações definidas pelo usuário. Os fundamentos utilizados para o desenvolvimento incluem as técnicas baseadas nas normas H∞. e H2, sistemas lineares de parâmetro variante no tempo, desigualdades matriciais lineares, dentre outros. Para a análise de desempenho do controle, o mesmo foi sujeito a seis simulações com condições de priorização diferentes. O sistema foi controlado de forma satisfatória, tendo seu melhor desempenho com a priorização da economia de energia de controle. |
| Abstract: | Physical systems are, in general, modeled linearly, implying inaccuracies in the control system. Robust control techniques aim to measure variations and ensure that the system will meet the response criteria, in order to improve the performance and stability. In this sense, the present work aims to obtain a synthesis of a robust controller, based on control theories, seeking stability in a level control system, subject to user-defined disturbances. The fundamentals used for development include techniques based on H∞, and H2 standard linear systems of variant parameters in time, linear matrix inequalities, among others. For the control performance analysis, the system was subject to six simulations with different prioritization conditions. The system was controlled satisfactorily, having its best performance with the prioritization of energy saving control. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/38829 |
| Aparece nas coleções: | CP - Engenharia de Controle e Automação |
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