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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/38823| Título: | Controle de movimentação de cadeira de rodas por comandos de voz utilizando Google Assistant |
| Título(s) alternativo(s): | Voice commands to control Wheelchair’s movement using Google Assistant |
| Autor(es): | Fulini, Felipe Yudi |
| Orientador(es): | Scalassara, Paulo Rogério |
| Palavras-chave: | Cadeiras de rodas Reconhecimento automático da voz Codificador de voz Wheelchairs Automatic speech recognition Vocoder |
| Data do documento: | 24-Nov-2021 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Cornelio Procopio |
| Citação: | FULINI, Felipe Yudi. Controle de movimentação de cadeira de rodas por comandos de voz utilizando Google Assistant. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2021. |
| Resumo: | Cadeira de rodas elétricas são essenciais no auxílio de movimento para algumas pessoas, especialmente para deficientes físicos, porém, a maioria dessas cadeiras são controlados via joystick, dificultando ou impossibilitando o controle dependendo da deficiência do usuário. São diversas as propostas alternativas no cenário da pesquisa científica, porém a maioria das soluções são complexas, exigem alta capacidade computacional ou possuem alto custo. Em contrapartida, assistentes de voz estão ganhando popularidade graças à grande gama de equipamentos que suportam Voice User Interface e a disponibilidade à internet atualmente. Neste trabalho, foi desenvolvido um controle de movimento de cadeira de rodas por comandos de voz utilizando o Google Assistant. Para isso, foi utilizado um chassi robótico controlado por uma placa de desenvolvimento, ESP32, a fim de representar uma cadeira de rodas e desenvolvido uma arquitetura conectando uma action do Google Assistant, um banco de dados da Firebase Realtime Database e o ESP32 para a realização do envio de comandos de voz ao chassi. Por fim, a partir dos testes e resultados obtidos, foi observado uma eficiência aceitável quanto à arquitetura desenvolvida, porém o ainda há diversas possibilidades de aprimoramentos futuros relacionado ao controle do chassi. |
| Abstract: | Electric wheelchairs are essentials for the movement of handicapped people. Although, most of the electric wheelchairs are joystick controlled, which is hard or even impossible for some handicapped person, depending on the disability. Many researches have proposed alternatives, though most of them are complex, requires high computational capacity or are expensive. On other hand, Voice User Interfaces popularity has been growing due to the high range of devices that supports the applications and the availability of internet nowadays. Therefore, this undergraduate thesis has developed the control of wheelchair's movement through voice commands using Google Assistant. To represent an electric wheelchair, it was used a robotic chassis controlled by an ESP32 and developed and architecture connecting an action of Google Assistant, a database from Firebase Realtime Database and the ESP32 in order to send voice commands to the robotic chassis. Finally, through the results obtained, it was seen an acceptable performance on the architecture of the system, though the movement control part of the thesis leaves possibilities for future improvements. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/38823 |
| Aparece nas coleções: | CP - Engenharia de Controle e Automação |
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