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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/3879| Título: | Uma estratégia de integração da camada de otimização em tempo real para controle hierárquico |
| Título(s) alternativo(s): | A strategy to integrate RTO and MPC layer within a hierarchical control structure |
| Autor(es): | Pozas, Luis Fernando |
| Orientador(es): | Arruda, Lúcia Valéria Ramos de |
| Palavras-chave: | Controle preditivo Controle de processo Controle automático Processos químicos Métodos de simulação Predictive control Process control Automatic control Chemical processes Simulation methods |
| Data do documento: | 1-Nov-2018 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Curitiba |
| Citação: | POZAS, Luis Fernando. Uma estratégia de integração da camada de otimização em tempo real para controle hierárquico. 2018. 97 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e Informática Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2018. |
| Resumo: | Nesta tese desenvolve-se uma estratégia para a integração das camadas pertencentes a um sistema de controle hierárquico. Em particular, é apresentada uma abordagem de integração dinâmica da camada RTO (Real-Time Optimization), ou camada de otimização em tempo real (camada superior), com a camada Supervisório, ou camada de controle preditivo (camada inferior), através de uma camada intermediária, ou subcamada, que é conhecida como SSTO (Steady-State Target Optimization), ou Otimização de Alvos de Estado Estacionário. Esta estrutura de controle permite harmonizar as transições de setpoints obtidas pelo rastreamento econômico, e manter a estabilidade do sistema. A utilização compartilhada no controlador preditivo e na subcamada, de modelos lineares simples, de uso difundido na indústria, e que são continuamente identificados a partir das variáveis do processo, permite o usufruto das vantagens da estrutura de controle em qualquer ponto de operação do sistema, até mesmo em cenários não previstos, bem como facilita a implementação em ambiente industrial. A estratégia proposta é implementada em dois processos químicos diferentes. Os resultados são promissores e indicam melhoria do rastreamento econômico, suavização das transições e manutenção da estabilidade do sistema. |
| Abstract: | A hierarchical control layer integration strategy is presented in this document. In particular, it is proposed to use the SSTO (Steady-State Target Optimization) layer, interfacing the RTO (Real-Time Optimization) layer and the MPC (Model-Predictive Control) layer. This control structure smooths economic tracking related setpoint shiftings whithout losing stability. The use of continuously identified simple linear models - of common use in industry - shared on both SSTO and MPC layers, allow the advantages obtained by the use of the structure to be available at whatever operating points, even at the ones which were not planned for, as well as paves the way to be used in industrial environment. The strategy is implemented in two different industrial process. Results obtained are promising and shows improvement in economic tracking and smoothening of setpoint shifting, altogether with stable operation of the process. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/3879 |
| Aparece nas coleções: | CT - Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial |
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