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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/38512| Título: | Desenvolvimento de unidade de controle veicular para veículos elétricos |
| Título(s) alternativo(s): | Development of vehicle control unit for electrical vehicles |
| Autor(es): | Gandolfi, Gabriel Raul |
| Orientador(es): | Bandeira Junior, Delvanei Gomes |
| Palavras-chave: | Veículos elétricos Controle eletrônico Rede CAN (Rede de computador) Automóveis - Dispositivos de transmissão Torque - Controle Electric vehicles Electronic control Controller Area Network (Computer network) Automobiles - Transmission devices Torque - Control |
| Data do documento: | 28-Ago-2024 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Curitiba |
| Citação: | GANDOLFI, Gabriel Raul. Desenvolvimento de unidade de controle veicular para veículos elétricos. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2024. |
| Resumo: | Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma Unidade de Controle Veicular (ECU) para veículos elétricos em competições da Fórmula SAE, focando no gerenciamento de torque e comunicação com o inversor de frequência para melhorar a dirigibilidade e segurança. A metodologia segue o modelo V, cobrindo desde o levantamento de requisitos (como leitura de sinais de acelerador, controle de tração, monitoramento de temperatura e comunicação via CAN) até o desenvolvimento e testes. O firmware foi desenvolvido em Simulink, permitindo simulações eficientes, enquanto o hardware, que tem como componente principal o ESP-32, foi projetado no Altium Designer e fabricado industrialmente. A ECU atendeu aos requisitos funcionais, mas a validação da rede CAN ainda precisa ser aprimorada, sendo o software adaptável a diferentes veículos da competição, podendo servir como base de desenvolvimento para diferentes equipes. |
| Abstract: | This work presents the development of a Vehicle Control Unit (ECU) for electric vehicles in Formula SAE competitions, focusing on torque management and communication with the frequency inverter to improve drivability and safety. The methodology follows the V-model, covering everything from requirements gathering (such as throttle signal reading, traction control, temperature monitoring, and CAN communication) to development and testing. The firmware was developed in Simulink, allowing efficient simulations, while the hardware, featuring the ESP-32 as its main component, was designed in Altium Designer and industrially manufactured. The ECU met the functional requirements, but CAN network validation still needs improvement. The software is adaptable to different competition vehicles and can serve as a development foundation for various teams. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/38512 |
| Aparece nas coleções: | CT - Engenharia Elétrica |
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