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Título: Simulador didático para análise e controle de circuito de segunda ordem
Título(s) alternativo(s): Didactic simulator for second order circuit analysis and control
Autor(es): Villani, Lucas
Orientador(es): Rodrigues, Carolina Ribeiro
Palavras-chave: Métodos de simulação
Sistemas de energia elétrica - Controle
Circuitos elétricos
Simulation methods
Electric power systems - Control
Electric circuits
Data do documento: 22-Jun-2022
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Cornelio Procopio
Citação: VILLANI, Lucas. Simulador didático para análise e controle de circuito de segunda ordem. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2022.
Resumo: Os sistemas de segunda ordem são muito importantes pois caracterizam a dinâmica de muitas aplicações na área de controle, tais como servomecanismos, veículos espaciais, processos químicos, bioengenharia, aeronaves, navios, entre outros. A maior parte dos projetos de sistemas de controle se baseia na análise de sistemas de segunda ordem. Partindo dessa premissa o escopo deste trabalho foi desenvolver um GUIDE no MATLAB®, com um circuito de segunda ordem passa-baixa, que tem por objetivo analisar seu funcionamento e comparar os gráficos e os valores obtidos em diferentes simulações, alterando os valores dos componentes do circuito, permitindo classificá-lo em sistemas subamortecido, criticamente amortecido ou superamortecido. Com isso, o objetivo do trabalho é criar simulador de um sistema de controle que se utiliza de um circuito elétrico como sistema ou planta e de um software para executar cálculos de controle. O usuário terá uma interface gráfica para operar e poderá visualizar gráficos e gerar comandos a fim de entender as respostas transitórias e estabilidade de um sistema de segunda ordem.
Abstract: Second order systems are very important because they characterize the dynamics of many applications in the control area, such as servomechanisms, space vehicles, chemical processes, bioengineering, aircraft, ships, among others. Most control systems designs are based on second-order systems analysis. Based on this premise, the scope of this work was to develop a GUIDE in MATLAB®, with a second-order low-pass circuit, which aims to analyze its operation and compare the graphs and values obtained in different simulations, changing the values of the circuit components, allowing it to be classified into underdamped, critically damped or overdamped systems. With this, the objective of the work is to create a simulator of a control system that uses an electrical circuit as a system or plant and a software to perform control calculations. The user will have a graphical interface to operate and will be able to visualize graphs and generate commands in order to understand the transient responses and stability of a second-order system.
URI: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/38462
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