Use este identificador para citar ou linkar para este item:
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/38461| Título: | Controle de motor de passo utilizado em um alimentador automático de animais domésticos |
| Título(s) alternativo(s): | Stepper motor control used in an automatic feeder for domestic animals |
| Autor(es): | Pires, Felipe Franchi |
| Orientador(es): | Castoldi, Marcelo Favoretto |
| Palavras-chave: | Alimentação dos animais Microcontroladores Sensoriamento remoto Animal feeding Microcontrollers Remote sensing |
| Data do documento: | 20-Jun-2022 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Cornelio Procopio |
| Citação: | PIRES, Felipe Franchi. Controle de motor de passo utilizado em um alimentador automático de animais domésticos. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2022. |
| Resumo: | O avanço da modernidade trouxe diferentes desafios para a vida das pessoas e, assim, seus hábitos e rotinas vem sendo alterados. Com esse fenômeno, foi observado um aumento na antropomorfização dos animais domésticos e o aumento da afetividade entre as pessoas e seus pets. O presente trabalho propõe desenvolver um dispositivo baseado no controle de posição de motor de passo para ser utilizado como alimentador automático/automatizado de animais domésticos e, dessa maneira, prover uma solução para que essas pessoas possam manter e cuidar de seus pets quando não estão em casa. Para seu funcionamento é utilizado um microcontrolador capaz de se conectar com a internet e hospedar servidores para poder realizar o comando de motor remotamente ou de maneira programada via navegador da web. Resultados simulados e experimentais são utilizados para validar o sistema criado. |
| Abstract: | The advance of modernity has brought different challenges to people's lives and with that their habits and routines have been changed. With this phenomenon, an increase in the anthropomorphization of domestic animals and an increase in affection between people and their pets was observed. The present work proposes to develop a device based on stepper motor position control to be used as an automatic/automated feeder for domestic animals and, in this way, provide a solution so that these people can maintain and care for their pets when they are not at home. For its operation, a microcontroller capable of connecting to the internet and hosting servers is used to be able to carry out the motor command remotely or in a programmed way via a web browser. Simulated and experimental results are used to validate the created system. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/38461 |
| Aparece nas coleções: | CP - Engenharia Elétrica |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| controlealimentadorautomaticoanimais.pdf | 3,61 MB | Adobe PDF |  Visualizar/Abrir |
Este item está licenciada sob uma Licença Creative Commons
