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Título: Controle preditivo de torque baseado em modelo aplicado em um motor de indução trifásico
Título(s) alternativo(s): Predictive torque control based on the model applied to the three phase induction motor
Autor(es): Storti, Guilherme Adriano Juliani
Orientador(es): Castoldi, Marcelo Favoretto
Palavras-chave: Motores elétricos de indução
Controle preditivo
Inversores elétricos
Electric motors, Induction
Predictive control
Electric inverters
Data do documento: 11-Abr-2021
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Cornelio Procopio
Citação: STORTI, Guilherme Adriano Juliani. Controle preditivo de torque baseado em modelo aplicado em um motor de indução trifásico. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2021.
Resumo: Este trabalho de conclusão de curso apresenta a simulação computacional de um controle preditivo de torque, ou Model Predictive Torque Control (MPTC) aplicado em um motor de indução trifásico. O MPTC utiliza o modelo matemático do motor para predizer o seu comportamento e com isso minimizar uma função custo, realizando a seleção on-line das possibilidades de controle com o objetivo de otimizar a resposta transitória. O trabalho utiliza o software MatLab/SimulinkR e, por meio de uma ferramenta chamada S-Function, executa um algoritmo de controle externo a simulação do motor, possibilitando que a resposta do sistema a cada instante seja interpretada e utilizada pelo algoritmo para controlar os pulsos de saída de um inversor de tensão, responsável pelo acionamento, durante a simulação.
Abstract: This final paper presents a computer simulation of a predictive torque control applied to a three-phase induction motor. Predictive control uses the mathematical model of the induction motor to predict its behavior and minimize a cost function by making an online selection within a range of control possibilities to optimize the system transient response. The work uses the software MatLab/SimulinkR and through S-Function, a Simulink tool that allows an execution an external control algorithm for simulation, allowing that the system's response at each instant is interpreted and used by the algorithm to control the voltage pulses of a voltage source inverter, responsible by the drive during a simulation.
URI: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/38054
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