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Título: Automatização do sistema de ventilação de uma mesa densimétrica
Título(s) alternativo(s): Automation of the ventilation system of a densimetric table
Autor(es): Souza, Gabriel Nappi de
Orientador(es): Lima, Cláudia Santos Fiuza
Palavras-chave: Sementes - Limpeza - Equipamento e acessórios
Automação
Controladores programáveis
Atuadores
Seeds - Cleaning - Equipment and supplies
Automation
Programmable controllers
Actuators
Data do documento: 6-Jun-2025
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Londrina
Citação: SOUZA, Gabriel Nappi de. Automatização do sistema de ventilação de uma mesa densimétrica. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecânica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Londrina, 2025.
Resumo: Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema automatizado de ventilação para mesas densimétricas, com o objetivo de melhorar a eficiência, confiabilidade e facilidade de operação desses equipamentos utilizados no beneficiamento de sementes. O sistema original, baseado em cabos de aço e roldanas, mostrou-se pouco confiável, demandando frequente manutenção. A nova proposta substitui esse sistema por atuadores lineares elétricos controlados por um CLP (Controlador Lógico Programável), integrados a uma interface homem-máquina (IHM), possibilitando controle preciso da vazão de ar em cada ventilador da mesa. Além disso, foi realizada a modelagem 3D das alterações estruturais e a programação dos comandos de controle. O projeto mostrou-se viável técnica e economicamente, mantendo o custo final competitivo no mercado nacional, mesmo com o acréscimo dos novos componentes. Conclui-se que a automação proposta oferece significativa melhoria na qualidade da separação de grãos e na operação geral do equipamento, sendo uma solução promissora para pequenos e médios produtores.
Abstract: This work presents the development of an automated ventilation system for gravity tables, aiming to improve the efficiency, reliability, and ease of operation of these machines used in seed processing. The original system, based on steel cables and pulleys, proved to be unreliable and required frequent maintenance. The new approach replaces this system with electric linear actuators controlled by a PLC (Programmable Logic Controller), integrated with a Human-Machine Interface (HMI), enabling precise control of the airflow rate at each fan on the table. In addition, 3D modeling of the structural modifications was carried out, along with the programming of control commands. The project proved to be technically and economically feasible, keeping the final cost competitive in the national market despite the addition of new components. It is concluded that the proposed automation offers a significant improvement in grain separation quality and in the overall operation of the equipment, making it a promising solution for small and medium-sized producers.
URI: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/37918
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