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Título: Sintonização de controlador PI utilizando banco de dados gerado por simulação
Título(s) alternativo(s): PI controller tuning using simulation generated database
Autor(es): Lima, Igor de Paula Nascimento
Orientador(es): Matos, Everton Moraes
Palavras-chave: Controladores PID
Python (Linguagem de programação de computador)
Banco de dados
Simulação (Computadores)
PID controllers
Python (Computer program language)
Data bases
Computer simulation
Data do documento: 9-Fev-2024
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Ponta Grossa
Citação: LIMA, Igor de Paula Nascimento. Sintonização de controlador PI utilizando banco de dados gerado por simulação. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Química) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, 2024.
Resumo: Desde o inicio de sua implementação, os sistemas automáticos do controle de processos fazem-se necessários pela segurança, produtividade e competitividade industrial. Os controladores são parte crucial desses sistemas, e a sua sintonização é aspecto fundamental, tendo em vista que garante a previsibilidade e estabilidade de tais componentes. De acordo com a literatura, o controlador PID ainda é o mais utilizado no cenário industrial. Apesar de existirem vários métodos para sintonização deste tipo de controlador, em sua maioria, estes promovem resultados insatisfatório. O presente trabalho averiguou a viabilidade de uma alternativa a este método, utilizando banco de dados gerado por simulação na linguagem Python. Os resultados mostraram que, apesar da alternativa ser aplicada num modelo simples, apresenta potencial para mais estudos e aperfeiçoamento.
Abstract: Since the beginning of its implementation, automatic process control systems have been necessary for industrial safety, productivity, and competitiveness. Controllers are a crucial part of these systems, and their tuning is a fundamental aspect as it ensures the predictability and stability of such components. According to the literature, the PID controller is still the most widely used in the industrial scenario. Although there are various methods for tuning this type of controller, most of them yield unsatisfactory results. This study investigated the feasibility of an alternative method using a database generated by simulation in the Python language. The results showed that, despite the alternative being applied to a simple model, it has potential for further studies and improvement.
URI: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/37770
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