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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/37717| Título: | Desenvolvimento, análise e controle de um módulo de levitação a ar |
| Autor(es): | Soares, Carolina Rampasso |
| Orientador(es): | Silva, Emerson Ravazzi Pires da |
| Palavras-chave: | Dispositivos de treinamento simulado Levitação Controladores PID Synthetic training devices Levitation PID controllers |
| Data do documento: | 20-Nov-2020 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Cornelio Procopio |
| Citação: | SOARES, Carolina Rampasso. Desenvolvimento, análise e controle de um módulo de levitação a ar. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2020. |
| Resumo: | Ao se estudar disciplinas de caráter totalmente teórico, torna-se custoso compreender a aplicação prática dos elementos ilustrados em sala de aula. Essa questão engloba também as disciplinas da área de controle dinâmico, associando-se ao fato que muitas universidades não possuem uma infraestrutura adequada para o aperfeiçoamento em laboratórios práticos, podendo prejudicar os alunos na compreensão total da aplicação dos conceitos vistos em sala de aula teórica. Desse modo, este trabalho consiste no projeto e construção de um módulo didático de levitação a ar de baixo custo relativo, onde a posição de uma bola, comumente de ping-pong, no interior de um tubo será controlada através de um fluxo de ar gerado por um motor de corrente contínua e o aferimento da posição é feito por meio da leitura de um sensor do tipo infravermelho. O módulo se comunica com um computador, acrescido do software MATLAB®/Simulink®, mediante o uso da plataforma de prototipagem Arduino®. Por fim, diferentes projetos de controladores da família PID (Proporcional-Integral-Derivativo) são aplicados no módulo de levitação a ar para avaliar as respostas transitórias do sistema. |
| Abstract: | When dealing with fully theoretical subjects, it becomes hard to comprehend the application of in-class studies. This also includes dynamic control subjects, due also to the fact that many universities do not have an adequate infrastructure to improve practical labs, and this might damage the students' understatement of such content. That being said, this work consists of projecting and constructing a relatively low cost air levitating didactic module, where a (commonly) ping-pong ball's positioning will be measured inside a tube, while being sustained through an air flow inside said tube. The measurement will be made by an infrared sensor, and the module itself communicates with a computer and the MATLAB®/Simulink® software through the Arduino® prototyping platform. After that, different PID (proportional-integral-derivative) controllers will be applied for transient response evaluation. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/37717 |
| Aparece nas coleções: | CP - Engenharia de Controle e Automação |
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