1. Repositório Institucional da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)
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dc.creatorStábile, Natália Nogara-
dc.date.accessioned2025-08-01T19:23:03Z-
dc.date.available2025-08-01T19:23:03Z-
dc.date.issued2021-05-14-
dc.identifier.citationSTÁBILE, Natália Nogara. Controle PID baseado em neurônio artificial. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2021.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/37714-
dc.description.abstractThis course conclusion paper presents the simulation of the control of two linear systems, being one of first order and the other of second order, and the control of a nonlinear system of second order, using a PID controller. The PID parameters are tuned using the synaptic weights of an artificial neural network composed of a single neuron. This choice is due to the simplicity and good performance of the PID controllers and the computational and nonlinearity manipulation facilities that this network provides. For the controller simulation, an algorithm composed of the supervised Hebb Rule and the unsupervised Hebb Rule was used. The results of the simulations show that the neural PID controller presented an excellent performance for the three simulated systems.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.rightsAttribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/*
dc.subjectControladores PIDpt_BR
dc.subjectRedes Neurais (Computação)pt_BR
dc.subjectSistemas de controle digitalpt_BR
dc.subjectPID controllerspt_BR
dc.subjectNeural networks (Computer science)pt_BR
dc.subjectDigital control systemspt_BR
dc.titleControle PID baseado em neurônio artificialpt_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.description.resumoEste trabalho de conclusão de curso apresenta a simulação do controle de dois sistemas lineares, sendo um de primeira e outro de segunda ordem e o controle de um sistema não linear de segunda ordem, utilizando um controlador PID. Os parâmetros do PID foram sintonizados por meio dos pesos sinápticos de uma rede neural artificial composta por um único neurônio. Essa escolha se deve à simplicidade e boa performance dos controladores PID e à facilidade computacional e de manipulação de não linearidades que tal rede propicia. Para a simulação do controlador, foi utilizado um algoritmo composto pela Regra de Hebb supervisionada e pela Regra de Hebb não supervisionada. Os resultados das simulações mostram que o controlador PID neural apresentou um ótimo desempenho para os três sistemas simulados.pt_BR
dc.degree.localCornélio Procópiopt_BR
dc.publisher.localCornelio Procopiopt_BR
dc.contributor.advisor1Felizardo, Kleber Romero-
dc.contributor.referee1Felizardo, Kleber Romero-
dc.contributor.referee2Theodoro, Edson Aparecido Rozas-
dc.contributor.referee3Buzachero, Luiz Francisco Sanches-
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.programEngenharia de Controle e Automaçãopt_BR
dc.publisher.initialsUTFPRpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIASpt_BR
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