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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/37696| Título: | Localização indoor de beacons bluetooth low energy em ambiente de interferência de sinal |
| Autor(es): | Gomes, Guilherme Gatto |
| Orientador(es): | Vicente, Fábio Fernandes da Rocha |
| Palavras-chave: | Sistemas de posicionamento em ambientes internos (localização sem fio) Internet das coisas Tecnologia bluetooth Indoor positioning systems (Wireless localization) Internet of things Bluetooth technology |
| Data do documento: | 30-Nov-2022 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Cornelio Procopio |
| Citação: | GOMES, Guilherme Gatto. Localização indoor de beacons bluetooth low energy em ambiente de interferência de sinal. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Computação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2022. |
| Resumo: | Este trabalho apresenta a implementação de um sistema de software e hardware para a localização indoor de beacons bluetooth low energy em um ambiente com interferência. Também apresenta a realização de um experimento que envolve multilateralização de beacons BLE em um cenário onde há 6 âncoras para definição de suas posições no plano cartesiano, conceito conhecido na literatura como IPS, que se assemelha ao funcionamento do GPS, porém em ambientes menores e com aplicabilidades distintas. Como uma dificuldade real encontrada em outros trabalhos, o ambiente no qual foram realizados os experimentos continha interferência de sinal, dificultando o cálculo de distância entre os dispositivos emissores e receptores, o que faz com que os experimentos apresentem uma imprecisão média de 11,82m2. Então, como medida de prevenção de erros de leitura, propôs-se a utilização de dois beacons de posições fixas para predição do coeficiente de ambiente no instante da leitura, para que a precisão fosse maior. E como resultado, obteve-se uma melhora de aproximadamente 52,3% nos resultados. |
| Abstract: | In this work, a software and hardware system for localization is implemented. For this job, an experiment that evolves multilateralization of beacon BLE with six anchors to define its positioning in a cartesian coordinate system was performed. An old concept known in the literature as IPS, that resembles the working system of a GPS but in a lesser environment and with different applicability. The environment in which the experiment was carried out had signal interference, making the distance calculation between the sender and receiver device more inaccurate, resulting in a median error of 11,82m2. So, as a way to prevent reading errors, two beacons were fixedly positioned to predict the environment coefficient, improving the results by about 52,3%. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/37696 |
| Aparece nas coleções: | CP - Engenharia da Computação |
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