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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/37664| Título: | Avaliação de experimentos empíricos para a estimativa de posição com o método Min-Max e com a aquisição do RSSI em rede IEEE 802.11n |
| Autor(es): | Sampaio Filho, Alexandre de Souza |
| Orientador(es): | Silva, Natássya Barlate Floro da |
| Palavras-chave: | Sensoriamento remoto Automação Internet das coisas Remote sensing Automation Internet of things |
| Data do documento: | 9-Dez-2022 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Cornelio Procopio |
| Citação: | SAMPAIO FILHO, Alexandre de Souza. Avaliação de experimentos empíricos para a estimativa de posição com o método Min-Max e com a aquisição do RSSI em rede IEEE 802.11n. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Computação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2022. |
| Resumo: | O aumento da capacidade de transmissão de dados, somado ao aumento da capacidade de processamento, possibilitaram uma maior automação dos processos manuais. A Internet das Coisas com os sistemas embarcados trouxe uma ampla gama de aplicações viabilizando a comunicação entre os dispositivos. Atrelado ao avanço, a necessidade de localizar-se no espaço com alta precisão é fundamental para que dispositivos monitorem e interajam com o mundo. Este trabalho tem por objetivo realizar experimentos empíricos para avaliar o comportamento do erro de estimativa de posição através do método Min-Max em uma variedade de cenários. Neste contexto, a proposta visa estabelecer um sistema de troca de mensagens entre dispositivos embarcados com a finalidade de aquisição de dados para determinar sua distância, utilizando-se da técnica RSSI, e posteriormente a realização do cálculo de estimativa de posição. Foi observado o menor erro no cenário com a maior distância e a maior quantidade de nós âncoras, enquanto, no cenário com a menor distância, não houve influência da quantidade de nós âncoras. |
| Abstract: | Increased data transmission capacity, coupled with improved processing power, will enable greater automation of manual processes. The Internet of Things with embedded systems has brought a wide range of applications enabling communication between devices. Coupled with the advancement, the need to locate in space with high accuracy is critical for devices to monitor and interact with the real world. This work aims to perform empirical experiments to evaluate the behavior of the position estimation error through Min-Max method in a variety of scenarios. In this context, the proposal aims to establish a system of message exchange between embedded devices with the purpose of acquiring data to determine their distance, using the RSSI technique, and then perform the calculation of the estimated position. It was noticed the lowest error in the scenario with the greatest distance and the largest amount of anchor nodes, while in the scenario with the smallest distance, there were no influences of the amount of anchor nodes. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/37664 |
| Aparece nas coleções: | CP - Engenharia da Computação |
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