1. Repositório Institucional da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)
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dc.creatorBerleze, Bruna-
dc.creatorMachado, Stephany Kamily Arent-
dc.date.accessioned2025-07-22T18:24:30Z-
dc.date.available2025-07-22T18:24:30Z-
dc.date.issued2024-06-11-
dc.identifier.citationBERLEZE, Bruna; MACHADO, Stephany Kamily Arent. Estudo de sensores aplicados a veículos autônomos e desenvolvimento de protótipo. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2024.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/37538-
dc.description.abstractAutonomous vehicles are capable of making driving decisions independently of human interference. Over the past decade, their presence has increased in daily life, making the introduction of this technology into people’s lives more tangible each day. This work studies the types of sensors used in the development of vehicle autonomy. The objective is to construct an educational prototype that exemplifies the functioning of a line-following and obstacle-detecting vehicle using infrared and ultrasonic sensors.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/pt_BR
dc.subjectVeículos autônomospt_BR
dc.subjectDetectorespt_BR
dc.subjectEngenharia de protótipospt_BR
dc.subjectMicrocontroladorespt_BR
dc.subjectAutomated vehiclespt_BR
dc.subjectDetectorspt_BR
dc.subjectPrototypes, Engineeringpt_BR
dc.subjectMicrocontrollerspt_BR
dc.titleEstudo de sensores aplicados a veículos autônomos e desenvolvimento de protótipopt_BR
dc.title.alternativeStudy of sensors applied to autonomous vehicles and prototype developmentpt_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.description.resumoOs veículos autônomos são capazes de realizar decisões de direção independentes da interferência humana. Na última década, sua representatividade tem crescido no cotidiano, tornando, a cada dia, mais palpável a introdução dessa tecnologia na vida das pessoas. Neste trabalho são estudados os tipos de sensores utilizados no desenvolvimento da autonomia destes veículos. Com o objetivo de, utilizando sensores infravermelho e ultrassônico, construir um protótipo educacional de exemplificação do funcionamento de um veículo seguidor de linha e detector de obstáculos.pt_BR
dc.degree.localCuritibapt_BR
dc.publisher.localCuritibapt_BR
dc.contributor.advisor1Santos, Rosângela Bach Rodrigues-
dc.contributor.referee1Santos, Rosângela Bach Rodrigues dos-
dc.contributor.referee2Furucho, Mariana Antonia Aguiar-
dc.contributor.referee3Brante, Glauber Gomes de Oliveira-
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.programEngenharia de Controle e Automaçãopt_BR
dc.publisher.initialsUTFPRpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIASpt_BR
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