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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/37538| Título: | Estudo de sensores aplicados a veículos autônomos e desenvolvimento de protótipo |
| Título(s) alternativo(s): | Study of sensors applied to autonomous vehicles and prototype development |
| Autor(es): | Berleze, Bruna Machado, Stephany Kamily Arent |
| Orientador(es): | Santos, Rosângela Bach Rodrigues |
| Palavras-chave: | Veículos autônomos Detectores Engenharia de protótipos Microcontroladores Automated vehicles Detectors Prototypes, Engineering Microcontrollers |
| Data do documento: | 11-Jun-2024 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Curitiba |
| Citação: | BERLEZE, Bruna; MACHADO, Stephany Kamily Arent. Estudo de sensores aplicados a veículos autônomos e desenvolvimento de protótipo. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2024. |
| Resumo: | Os veículos autônomos são capazes de realizar decisões de direção independentes da interferência humana. Na última década, sua representatividade tem crescido no cotidiano, tornando, a cada dia, mais palpável a introdução dessa tecnologia na vida das pessoas. Neste trabalho são estudados os tipos de sensores utilizados no desenvolvimento da autonomia destes veículos. Com o objetivo de, utilizando sensores infravermelho e ultrassônico, construir um protótipo educacional de exemplificação do funcionamento de um veículo seguidor de linha e detector de obstáculos. |
| Abstract: | Autonomous vehicles are capable of making driving decisions independently of human interference. Over the past decade, their presence has increased in daily life, making the introduction of this technology into people’s lives more tangible each day. This work studies the types of sensors used in the development of vehicle autonomy. The objective is to construct an educational prototype that exemplifies the functioning of a line-following and obstacle-detecting vehicle using infrared and ultrasonic sensors. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/37538 |
| Aparece nas coleções: | CT - Engenharia de Controle e Automação |
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