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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/37276| Título: | Controle de velocidade de um motor de corrente contínua excitação independente |
| Título(s) alternativo(s): | Speed control of an separately excited DC motor |
| Autor(es): | Lewandowski, Jackson Kenedi Nascimento Junior, Valfrido |
| Orientador(es): | Miotto, Ednei Luiz |
| Palavras-chave: | Motores elétricos de corrente contínua Sistemas de controle digital Eletrônica de potência Electric motors, Direct current Digital control systems Power electronics |
| Data do documento: | 22-Jun-2023 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Toledo |
| Citação: | LEWANDOWSKI, Jackson Kenedi; NASCIMENTO JUNIOR, Valfrido. Controle de velocidade de um motor de corrente contínua excitação independente. 2023. 61 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Toledo, 2023. |
| Resumo: | Este trabalho trata do funcionamento e métodos de controle de velocidade utilizados em motores de corrente contínua. Seu objetivo principal é o desenvolvimento de um controlador de velocidade em malha fechada para motores CC de pequeno porte, na faixa de 200 até 1000 RPM. Para tanta, são apresentadas as etapas e dificuldades encontradas durante o processo de desenvolvimento dos circuitos e softwares. Neste trabalho também são apresentadas informações detalhadas sobre o desenvolvimento dos circuitos empregados no controle controle e monitoramento do motor; circuito de aquisição da velocidade do motor utilizando encoder óptico; software de interface gráfica, utilizado para interação do usuário com o dispositivo, em tempo real. Por fim, o sistema modelado e a abordagem utilizada é apresentada. Os resultados das simulações do modelo são comparados aos resultados práticos coletados do protótipo. Importante salientar que além dos resultados obtidos de experimenação prática e simulações, este trabalho desenvolveu uma importante ferramenta multidisciplinar que poderá contribuir para as aulas práticas de acionamentos de máquinas CC, controle de velocidade aplicada a máquinas CC e a relação com conversores de potência estudados em Eletrônica de Potência. |
| Abstract: | This work deals with the operation and speed control methods used in direct current motors. Its main objective is the development of a closed-loop speed controller for small DC motors, in the range of 200 to 1000 RPM. For that, presented the steps and difficulties encountered during the circuit and software development process. In this work, differentiated information is also developed about the development of the circuits used in the control and monitoring of the motor; motor speed acquisition circuit using optical encoder; graphical interface software, used for user interaction with the device, in real time. Finally, the modeled system and the approach used are presented. The results of the model simulations are compared to the practical results collected from the prototype. It is important to point out that in addition to the results obtained from practical experimentation and simulations, this work developed an important multidisciplinary tool that can contribute to practical classes on DC machine drives, speed control applied to DC machines and the relationship with power converters reflected in Power Electronics. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/37276 |
| Aparece nas coleções: | TD - Engenharia Eletrônica |
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