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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/37266| Título: | Otimização dos parâmetros de entrada de um controle PID gaussiano utilizando algoritmos bio-inspirados de multiobjetivo: uma análise comparativa entre os algoritmos SPEA-II, NSGA-II e SMS-EMOA |
| Título(s) alternativo(s): | Optimization of the input parameters of a gaussian PID control using bio-inspired multiobjective algorithms: a comparative analysis between the algorithms SPEA-II, NSGA-II and SMS-EMOA |
| Autor(es): | Meller, Guilherme Portela |
| Orientador(es): | Góis, Lourival Aparecido de |
| Palavras-chave: | Controladores PID Otimização estrutural Heurística Algorítmos PID controllers Structural optimization Heuristic Algorithms |
| Data do documento: | 30-Out-2023 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Ponta Grossa |
| Citação: | MELLER, Guilherme Portela. Otimização dos parâmetros de entrada de um controle PID Gaussiano utilizando algoritmos bio-inspirados de multiobjetivo: uma análise comparativa entre os algoritmos SPEA-II, NSGA-II E SMS-EMOA. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Ciência da Computação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Ponta Grossa, 2023. |
| Resumo: | O presente trabalho tem como objetivo principal a otimização dos parâmetros de entrada de um controlador PID gaussiano utilizando algoritmos bio-inspirados de multiobjetivo, em particular, uma análise comparativa entre os algoritmos SPEA-II, NSGA-II e SMS-EMOA. O controle PID gaussiano é uma abordagem promissora para melhorar o desempenho de sistemas de controle, mas a seleção adequada dos parâmetros de entrada é essencial para sua eficácia. Portanto, os algoritmos bio-inspirados de multiobjetivo são aplicados para encontrar um conjunto de soluções ótimas de Pareto. O SPEA-II, NSGA-II e SMS-EMOA são algoritmos amplamente utilizados para problemas de otimização multiobjetivo. Neste estudo, será realizada uma análise comparativa desses algoritmos em termos de desempenho do sistema de controle. |
| Abstract: | The main objective of this work is to optimize the input parameters of a Gaussian PID controller using bio-inspired multi-objective algorithms, specifically, a comparative analysis between the SPEA-II, NSGA-II, and SMS-EMOA algorithms. The Gaussian PID control is a promising approach to improve the performance of control systems, but proper selection of input parameters is essential for its effectiveness. Therefore, bio-inspired multi-objective algorithms are applied to find a set of optimal Pareto solutions. The SPEA-II, NSGA-II, and SMS-EMOA algorithms are widely used for multi-objective optimization problems. In this study, a comparative analysis of these algorithms will be conducted in terms of control system performance. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/37266 |
| Aparece nas coleções: | PG - Ciência da Computação |
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