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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/37179| Título: | Estratégia de controle PID aplicada a uma planta didática de instrumentação industrial: planta de vazão e pH |
| Título(s) alternativo(s): | Control strategy applied to a didactic plant of industrial instrumentation: flow and pH plant |
| Autor(es): | Soares, Daniel Souza |
| Orientador(es): | Frencl, Victor Baptista |
| Palavras-chave: | Automação Controladores PID Instrumentos industriais Automation PID controllers Instrument industry |
| Data do documento: | 14-Nov-2023 |
| Editor: | Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
| Câmpus: | Curitiba |
| Citação: | SOARES, Daniel Souza. Estratégia de controle PID aplicada a uma planta didática de instrumentação industrial: planta de vazão e pH. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2023. |
| Resumo: | Este trabalho apresenta uma proposta de implementação de um procedimento para realizar a sintonia do controlador PID da planta didática de vazão e pH, presente no laboratório CB-009 localizado na Universidade Tecnológica Federal do Paraná, campus Curitiba, sede Centro. O trabalho se propõem a apresentar duas contribuições principais: a aplicação de sintonia de controlador PID via método Ziegler-Nichols (ZN) ou Cohen-Coon (CC), estendendo-se a possibilidade de outros métodos de sintonia de PID, e uma abordagem relacionada a práticas de instrumentação industrial. Para a comunicação entre computador e planta didática é utilizada comunicação serial, utilizando a interface RS 232C e uma placa de interface contendo um RaspBerry Pi 3. O propósito trabalho desenvolveu os métodos de Controle de ZN e CC com suas variações e, uma proposta de uso de uma Função de Transferência (FT) obtida via identificação de sistemas. Logo, foi obtido resultados satisfatórios para uma sintonia base para a planta didática, que após ser refinada através de testes experimentais, poderá ser utilizada em trabalhos futuros. |
| Abstract: | This work presents a proposal for implementing a procedure to tune the PID controller of the didactic flow and pH plant, located in laboratory CB-009 at the Federal Technological University of Paraná, Curitiba campus, Centro headquarters. The work aims to present two main contributions: the application of PID controller tuning using the Ziegler-Nichols (ZN) or Cohen-Coon (CC) methods, extending the possibility of other PID tuning methods, and an approach related to industrial instrumentation practices. For communication between the computer and the didactic plant, serial communication is used, employing the RS 232C interface and an interface board containing a Raspberry Pi 3. The purpose of the work was to develop the ZN and CC control methods with their variations and a proposal for using a Transfer Function (TF) obtained through system identification. Therefore, satisfactory results were obtained for a base tuning for the didactic plant, which, after refinement through experimental tests, can be used in future work. |
| URI: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/37179 |
| Aparece nas coleções: | CT - Engenharia de Controle e Automação |
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